[发明专利]一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其特征在于，包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的若干层叠的料盘机构，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，对料盘机构循环输送冷气的制冷模组以及设于所述制冷模组上方的物料存储组件，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至料盘机构的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序；所述三轴运动定位取料组件包括：Z轴升降机构，由所述Z轴升降机构驱动升降的Y轴横移机构，以及由所述Y轴横移机构驱动横移的X轴横移机构，所述X轴横移机构包括：安装板，连接于所述安装板其中一面上的支撑板，安装板的另一面上连接有花键座，花键座内设有第一花键套，所述第一花键套外部套装有第一带轮，所述第一带轮上设有第一传动带，所述第一传动带穿过所述安装板，另一端套装连接于支撑板端部的第五带轮，所述支撑板上还连接有一X向驱动座，所述第一传动带上设有一插针座，所述插针座上设有若干插针，所述第一花键套内设有第一花键轴，由所述第一花键轴受控转动传动带动第一传动带移动以驱动插针座上的插针在X向移动以插取物料，所述的Y轴横移机构包括：滑行板，所述滑行板的两端各设有一升降滑块，所述升降滑块之间设有第二花键轴，升降滑块上还设有一齿轮座，所述齿轮座内设有第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过一法兰轴套连接于升降滑块上，所述第二齿轮同轴连接有一第二带轮，所述第二带轮之间设有第二传动带，所述第二齿轮受控转动传动带动第二传动带沿Y向移动，所述第二传动带连接于安装板，以致传动带动X轴横移机构沿Y向横移，所述滑行板上还设有导轨，所述安装板上设有与导轨对应的滑块，所述Z轴升降机构包括：横轴，连接于所述横轴上的第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第四齿轮，所述第四齿轮受控于第一电机，所述第一电机通过电机连接板连接于支撑组件上，所述横轴上还设有两第三带轮，所述支撑组件上还设有支撑座，所述支撑座上设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间设有第三传动带，所述齿轮座上还设有一皮带夹，所述皮带夹连接于第三传动带，当所述第三传动带受控转动时，同步驱动Y轴横移机构沿着Z轴方向升降。

2.如权利要求1所述的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其特征在于，所述支撑组件包括：顶板，底板，以及将所述顶板和底板连接组成框体的若干支撑滑杆和加强板，所述顶板、底板、支撑滑杆和加强板外围还设有保温层，所述保温层外还设有外壳体。

3.如权利要求1所述的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其特征在于，所述物料存储组件包括：若干层叠的料盘机构，所述料盘机构包括：料盘本体，所述料盘本体两侧各设有导轨，以及用于支撑所述料盘本体的支撑件，所述支撑件上设有与所述导轨对应的滑道件，料盘本体上设有若干存储物料的料位。

4.如权利要求1所述的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其特征在于，所述物料存储组件的底部与支撑组件之间还设有一转盘旋转组件，所述转盘旋转组件包括：托板，所述托板用于支撑物料存储组件，托板底部设有一支撑盘，所述支撑盘中心设有一支撑柱，所述支撑柱的底端设有一把手，所述把手的端部设有一楔形块，所述楔形块支撑所述支撑柱的底端，当转动把手，楔形块前移，推动支撑柱上升，以致物料存储组件脱离托板可沿着支撑柱转动。