[发明专利]一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。

技术领域

本发明涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人。

背景技术

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，也因面条丰富的烹饪方式和食用方法广受大众喜爱。经对现在市场上面条机调研和现有技术文献检索发现，现有的面条机仅仅停留在能直接压出单一面条的技术层面上，其品类单一、智能化程度很低等缺点，具体体现在以下几方面：1、现有的面条机没有低温存储面团的一体装置，客户下单后需要操作人员从冷藏柜中取出适量面团手动喂入面条机；2、现有的面条机每次出面量是通过操作工人拿取固定面团放入机器进行压面，无法对不同客户需求不同量的面量进行调整，不能智能地满足客户的选择；3、随着个性化需求占比越来越大，不仅需要给客户不同份量的选择，还应有供客户选择的不同种类面条，如南瓜味、菠菜味、黑米味等多种丰富品类面团。所以为了适应客户个性化需求，要求面条机器人能更智能化、人性化，能够存储多种面坯并根据收到的客户指令自动选择合适种类、重量的面坯进行烹煮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其解决了现有的诸如面球等物料的分类低温存储以及个性化选择出料的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。

其中，所述支撑组件包括：顶板，底板，以及将所述顶板和底板连接组成框体的若干支撑滑杆和加强板，所述顶板、底板、支撑滑杆和加强板外围还设有保温层，所述保温层外还设有外壳体。

其中，所述物料存储组件包括：若干层叠的料盘机构，所述料盘机构包括：料盘本体，所述料盘本体两侧各设有导轨，以及用于支撑所述料盘本体的支撑件，所述支撑件上设有与所述导轨对应的滑道件，料盘本体上设有若干存储物料的料位。

其中，所述三轴运动定位取料组件包括：Z轴升降机构，由所述Z轴升降机构驱动升降的Y轴横移机构，以及由所述Y轴横移机构驱动横移的X轴横移机构。

其中，所述X轴横移机构包括：安装板，连接于所述安装板其中一面上的支撑板，安装板的另一面上连接有花键座，花键座内设有第一花键套，所述第一花键套外部套装有第一带轮，所述第一带轮上设有第一传动带，所述第一传动带穿过所述安装板另一端套装连接于支撑板端部的第五带轮。

其中，所述支撑板上还连接有一X向驱动座，所述第一传动带上设有一插针座，所述插针座上设有若干插针，所述第一花键套内设有第一花键轴，由所述第一花键轴受控转动传动带动第一传动带移动以驱动插针座上的插针在X向移动。