[发明专利]电动机用变速装置

权利要求书

1.一种电动机用变速装置，其对电动机的动力进行变速，并且通过差动机构将该动力分配给2个输出轴，该电动机用变速装置的特征在于，

该电动机用变速装置具有与所述输出轴同轴配置的双小齿轮式的行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构具有：

太阳轮，所述电动机的动力被输入到该太阳轮；

齿轮架，其将与该太阳轮啮合的多个第1小齿轮以及与该多个第1小齿轮分别啮合的多个第2小齿轮支承为旋转自如；以及

齿圈，其与所述多个第2小齿轮啮合，

该电动机用变速装置还具有：

第1制动器，其用于对所述齿轮架进行制动；以及

第2制动器，其用于对所述齿圈进行制动，

所述多个第2小齿轮各自具有：与所述第1小齿轮和所述齿圈啮合的基部；以及从该基部向所述电动机的相反侧延伸的延出部，

所述差动机构由差速器构成，该差速器具有与所述第2小齿轮的所述延出部啮合的第2太阳轮来作为输入齿轮，并且所述差动机构被配置在由所述多个第2小齿轮的所述延出部划分出的内侧空间中。

2.根据权利要求1所述的电动机用变速装置，其特征在于，

所述多个第2小齿轮各自由双联小齿轮构成，该双联小齿轮一体地具有：大齿轮，其具有所述基部和所述延出部；以及小齿轮，其齿数比该大齿轮的齿数少，

该电动机用变速装置还具有：

第2齿圈，其与所述小齿轮啮合；以及

第3制动器，其用于对该第2齿圈进行制动。

3.根据权利要求2所述的电动机用变速装置，其特征在于，

所述第2小齿轮的所述小齿轮相对于所述大齿轮配置在所述电动机的相反侧，所述差速器配置在由所述大齿轮的所述延出部和所述小齿轮划分出的内侧空间中。

4.根据权利要求2或3所述的电动机用变速装置，其特征在于，

所述电动机、所述行星齿轮机构和所述差速器被收纳在壳体内，所述第1制动器、所述第2制动器以及所述第3制动器配置于所述壳体的周壁部。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电动机用变速装置，其特征在于，

所述电动机用变速装置还具有单小齿轮式的第2行星齿轮机构，该第2行星齿轮机构与所述输出轴同轴地配置在所述电动机与所述行星齿轮机构之间，

该第2行星齿轮机构具有：

太阳轮，其与所述电动机连结；

不能旋转的齿圈；以及

齿轮架，其将与所述太阳轮和所述齿圈啮合的小齿轮支承为旋转自如，并且与所述行星齿轮机构的所述太阳轮连结。