[发明专利]一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统及监测方法在审
申请号: | 201811638614.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109493568A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 代锦;黄承雨;曾建军 | 申请(专利权)人: | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;B60R16/023;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外界刺激 疲劳驾驶监测系统 算法处理模块 车身控制器 疲劳状态 信号发生装置 发生模块 驾车过程 受控状态 数据验证 物理刺激 判定 施加 输出 监测 检测 安全 | ||
1.一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统,其特征在于:包括CAN模块、算法处理模块和外界刺激发生模块,所述CAN模块用于生成CAN报文,所述算法处理模块用于数据验证和处理,所述外界刺激发生模块用于输出施加外界刺激信号。
2.根据权利要求1所述的一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统,其特征在于:所述算法处理模块包括中央微控制单元,所述中央微控制单元和所述CAN模块与汽车信号获取装置相连,连接方式为无线连接,也可以为LINE总线连接,所述汽车信号获取装置用于获取CAN信号和车速信号,所述外界刺激发生模块连接外界刺激发生装置。
3.根据权利要求2所述的一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统,其特征在于:所述CAN信号包括方向盘转角信号、油门信号和刹车信号,所述外界刺激发生装置用于施加外界刺激。
4.根据权利要求3所述的一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统,其特征在于:所述外界刺激为振动或者噪音。
5.一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统的监测方法,其特征在于:所述监测方法包括以下步骤:
步骤一:中央微控制单元接收车速信号后,判断当前车速是否大于阈值Ⅰ,若大于则转到步骤二,否则结束;
步骤二:CAN模块将获取的CAN信号以报文的形式传递给中央微控制单元,所述报文为CAN信号的状态参数;
步骤三:中央微控制单元生成车辆的受控状态函数值;
步骤四:将所述车辆的受控状态函数值与阈值Ⅱ比较,若大于阈值Ⅱ,则进入步骤五,否则结束;
步骤五:中央微控制单元将疲劳驾驶信号和驱动信号分别传递给CAN模块和外界刺激发生模块,CAN模块将接收到的疲劳驾驶信号转化为CAN报文形式传输到接收终端;外界刺激发生模块接收到驱动信号后,则输出施加外界刺激信号,驱动外界刺激发生装置施加振动或者噪音。
6.如权利要求5所述的一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统的监测方法,其特征在于:所述受控状态函数值是由所述状态参数计算生成,所述阈值Ⅰ为所述车速的临界值,所述阈值Ⅱ为所述车辆的受控状态函数值的临界值,阈值Ⅰ和阈值Ⅱ均为内置参数。
7.如权利要求5所述的一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统的监测方法,其特征在于:所述接收终端为汽车仪表。
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