[发明专利]一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统及监测方法

说明书

本发明涉及一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶监测系统，其特征在于：包括CAN模块、算法处理模块和外界刺激信号发生装置，所述CAN模块用于生成CAN报文，所述算法处理模块用于数据验证和处理，所述外界刺激发生模块用于输出施加外界刺激信号。本发明中检测车辆的受控状态，判定驾驶员是否处于疲劳状态。对处于疲劳状态的驾驶员周期性物理刺激以提醒。可以降低驾驶员在驾车过程中的安全风险。

技术领域

本发明涉及车身控制技术领域，具体地，涉及一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶检测系统及监测方法。

背景技术

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。

根据检索，申请号为20181008776.6和201810490102.4两项技术方案提供了一种疲劳驾驶检测方法，但是它的弊端在于需要让探测器与驾驶员直接接触，容易干扰驾驶员的驾驶行为，方案成本高，产品化可行性低。面部特征检测，图像采集系统容易受光照环境的影响，而且难以找到合适的安装位置，方案成本高。

疲劳驾驶是目前的汽车驾驶中的安全隐患之一，人在疲劳状态下，反应会变得迟钝，对周围环境的感知能力，和对车辆的实时操控能力会下降。因此，开发出一款低成本的疲劳驾驶监测系统有着重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶检测系统，它的优点在于检测成本低，可行性高，目的之二是提供一种集成在车身控制器内的疲劳驾驶检测系统的监测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

包括CAN模块、算法处理模块和外界刺激发生模块，所述CAN模块用于生成CAN报文，所述算法处理模块用于数据验证和处理，所述外界刺激发生模块用于输出施加外界刺激信号；

进一步，所述算法处理模块包括中央微控制单元，所述中央微控制单元和所述CAN模块与汽车信号获取装置相连，连接方式为无线连接，也可以为LINE总线连接，所述汽车信号获取装置用于获取CAN信号和车速信号，所述外界刺激信号发生模块连接外界刺激发生装置；

进一步，所述CAN信号包括方向盘转角信号、油门信号和刹车信号，所述外界刺激发生装置用于施加外界刺激；

进一步，所述外界刺激为振动，也可以是噪音。

所述监测方法包括以下步骤：

步骤一：中央微控制单元接收车速信号后，判断当前车速是否大于阈值Ⅰ，若大于则转到步骤二，否则结束；

步骤二：CAN模块将获取的CAN信号以报文的形式传递给中央微控制单元，所述报文为CAN信号的状态参数；

步骤三：中央微控制单元生成车辆的受控状态函数值；

步骤四：将所述车辆的受控状态函数值与阈值Ⅱ比较，若大于阈值Ⅱ，则进入步骤五，否则结束；

步骤五：中央微控制单元将疲劳驾驶信号和驱动信号分别传递给CAN模块和外界刺激发生模块，CAN模块将接收到的疲劳驾驶信号转化为CAN报文形式传输到接收终端；外界刺激发生模块接收到驱动信号后，则输出施加外界刺激信号，驱动外界刺激发生装置施加振动或者噪音。