[发明专利]一种油罐车人行步道板的自动化生产系统

权利要求书

1.一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，包括开卷机（1）、校平机（2）、伺服送料机（3）、冲压机（4）、过渡机、机械手、冲切机（8）和折弯机；

所述过渡机包括第一过渡机（5）、第二过渡机（7）和第三过渡机（10）；所述机械手包括第一机械手系统（6）和第二机械手系统（12）；所述折弯机包括两侧折弯机（9）和两端折弯机（11）；

所述开卷机（1）、校平机（2）、伺服送料机（3）、冲压机（4）、第一过渡机（5）、第一机械手系统（6）、第二过渡机（7）、冲切机（8）、两侧折弯机（9）、第三过渡机（10）、两端折弯机（11）和第二机械手系统（12）依次设置；成卷的金属板原料由开卷机（1）将卷状的金属板原料展开，经校平机（2）将展开后的金属板原料平整后输送给伺服送料机（3），再由伺服送料机（3）送入冲压机（4）进行冲压操作，获得切断后的人行步道板；冲压切断后的人行步道板依次经过第一过渡机、第一机械手系统进行位置调整后送入第二过渡机（7），由第二过渡机（7）对人行步道板进行对中定位后送入冲切机（8），冲切机（8）将人行步道板的四个角冲切掉，然后送入两侧折弯机（9）；由两侧折弯机（9）对人行步道板的两侧进行折弯；再经第三过渡机（10）对人行步道板再次位置调整，并将调整后的板料输送至两端折弯机（11）；两端折弯机（11）对两侧已经折弯的人行步道板的两端进行折弯，然后送入第二机械手系统（12）。

2.根据权利要求1所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述过渡机包括夹钳组件和安装板；所述夹钳组件包括前夹钳组件和后夹钳组件，所述安装板包括前安装板（21）和后安装板（22），所述前夹钳组件和后夹钳组件分别安装于所述前安装板（21）和后安装板（22）之上；

所述前夹钳组件和驱动机构安装于前安装板（21）上，所述驱动机构包括驱动电机（23）和减速机（24）；

所述后夹钳组件、导轨钳制器（25）和夹紧单元（26）安装于后安装板（22）上；所述夹紧单元（26）通过连接轴（27）与所述前夹钳组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述夹钳组件包括安装座（28）、气缸安装板（29）、夹紧气缸（30）和夹爪（31）；所述安装座（28）固定于所述安装板上，气缸安装板（29）固定于所述安装座（28）上，所述夹紧气缸（30）固定于所述气缸安装板（29）上；所述夹爪（31）由夹紧气缸（30）带动，夹爪（31）连接有夹钳头（32），夹钳头（32）上设置有夹头（33），由夹紧气缸（30）带动夹紧人行步道板。

4.根据权利要求2所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述驱动电机（23）采用PLC控制。

5.根据权利要求2所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述夹钳组件上设置有托料板（35）。

6.根据权利要求1所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述第一机械手系统（6）包括底板（36）、箱体（37）、第一机械手伺服电机（38）、夹钳气缸（39）和夹钳（40）；所述箱体（37）设置于所述底板（36）之上，所述第一机械手伺服电机（38）设置于所述箱体（37）内。

7.根据权利要求6所述的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，所述箱体（37）顶部设置有多根导柱（41），所述导柱（41）上设置有抬升气缸（42），所述抬升气缸（42）之上设置有可由抬升气缸带动升降的升降板（43），所述夹钳气缸（39）和所述夹钳（40）均设置于所述升降板（43）上。