[发明专利]一种油罐车人行步道板的自动化生产系统

说明书

本发明公开了一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，包括开卷机、校平机、伺服送料机、冲压机、过渡机、机械手、冲切机和折弯机；所述开卷机、校平机、伺服送料机、冲压机、第一过渡机、第一机械手系统、第二过渡机、冲切机、两侧折弯机、第三过渡机、两端折弯机和第二机械手系统依次设置，分别完成开卷步骤、校平步骤、送料步骤、冲压步骤、冲切步骤、两侧折弯步骤、两端折弯步骤等，实现人行步道板加工。本发明的油罐车人行步道板的自动化生产系统，具有加工精度高、可实现自动化加工、加工速度快、降低了人行步道板的加工制造成本等优点。

技术领域

本发明涉及一种油罐车人行步道板的自动化生产系统。

背景技术

罐式运输车，俗称罐车。罐车是车体呈罐形的运输车辆，用来装运各种液体、液化气体和粉末状货物等，这些货物包括汽油、原油、各种粘油、植物油、液氨、酒精、水、各种酸碱类液体、水泥氧化铅粉等。罐车在运输中占有很重要的地位，约占货车总数的18％。公路运输罐车按用途可以分为油罐车、汽罐车、液罐车、粉罐车、水泥搅拌罐车、加油罐车等。

在罐车上，常常在罐体的两侧设置人行步道。人行步道用于供工作人员在罐体两侧往来行走，进行作业操作。由于罐车车体具有一定的高度，因此必须要在人行步道上采取一定的防滑措施，以免工作人员脚下打滑从车上跌落下来，造成人身事故。罐车常常是运输油类或者粉末类物品，有时难免会在人行步道上散落或滴落有油品或者粉末物品，从而使得人行步道容易出现行走时打滑的现象。

现有的人形步道，常常采用金属的步道板加工而成，步道板的本体上通过压花等方式执照出花纹，以实现防滑的目的。现有的步道板，常常是采用在金属板上压花的工艺做成。常规的压花的人行步道是由人工手动或者半自动来分步完成各个工序的，加工过程为：首先由开卷机放料、校平机校平、切断成特定规格尺寸的板状料片，然后由人工送至冲压机，对每一块板状料片由冲压机来完成压花过程。这种传统的加工方式，放料、较平和切断工艺是通过生产流水线完成的，该步骤的自动化程度较高。但是，板状料片的加工过程是是人工操作的，会导致冲压精度受到影响。而且，由于冲压过程需要人工操作，需要大量的工人，也加大了人力成本。在目前我国多地出现“用工荒”的情况下，这种采用人工操作的方式是非常不经济的。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，以解决现有技术中冲压操作需要人工实现、安全性差、劳动强度高等问题，提高油罐车人行步道板生产的自动化和智能化水平。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其结构特点是，包括开卷机1、校平机2、伺服送料机3、冲压机4、过渡机、机械手、冲切机8和折弯机；

所述过渡机包括第一过渡机5、第二过渡机7和第三过渡机10；所述机械手包括第一机械手系统6和第二机械手系统12；所述折弯机包括两侧折弯机9和两端折弯机11；

所述开卷机1、校平机2、伺服送料机3、冲压机4、第一过渡机5、第一机械手系统 6、第二过渡机7、冲切机8、两侧折弯机9、第三过渡机10、两端折弯机11和第二机械手系统12依次设置；成卷的金属板原料由开卷机1将卷状的金属板原料展开，经校平机2 将展开后的金属板原料平整后输送给伺服送料机3，再由伺服送料机3送入冲压机4进行冲压操作，获得切断后的人行步道板；冲压切断后的人行步道板依次经过第一过渡机、第一机械手系统进行位置调整后送入第二过渡机7，由第二过渡机7人行步道板进行对中定位后送入冲切机8，冲切机8将人行步道板的四个角冲切掉，然后送入两侧折弯机9；由两侧折弯机9对人行步道板的两侧进行折弯；再经第三过渡机10对人行步道板再次位置调整，并将调整后的板料输送至两端折弯机11；两端折弯机11对两侧已经折弯的人行步道板的两端进行折弯，然后送入第二机械手系统12。

本发明的一种油罐车人行步道板的自动化生产系统的结构特点也在于：