[发明专利]伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，包括：电流调整单元和比较单元；

所述电流调整单元与所述抱闸线圈的一端连接，用于控制所述抱闸线圈与电源的导通与断开；

所述比较单元与所述抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压；并根据所述电压的变化得到控制信号，并将所述控制信号发送至所述电流调整单元，供所述电流调整单元根据所述控制信号调整所述抱闸线圈与电源的导通与断开。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述电流调整单元，具体包括：电容充放电模块和控制开关；

所述控制开关的一端与所述电源连接，所述控制开关的另一端与所述抱闸线圈的一端连接；所述电容充放电模块与所述控制开关并联连接；

所述电容充放电模块用于在所述控制开关导通时，存储电量，并在所述控制开关断开时，对所述抱闸线圈放电。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述比较单元，具体包括第一比较器、电压切换模块和第二比较器；

所述第一比较器和所述第二比较器分别与所述抱闸线圈的另一端连接，；

所述第一比较器和所述电压切换模块连接，用于获取所述用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压，并将所述电压和基准电压进行比较，输出比较结果至所述电压切换模块；

所述电压切换模块与所述第二比较器连接，用于根据所述比较结果，切换输入至所述第二比较器的电压；

所述第二比较器与所述电流调整单元连接，用于获取所述用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压，并将所述电压切换模块输入的所述电压和所述用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压进行比较，得到所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述电流调整单元。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述第二比较器，具体为：迟滞比较器。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，还包括：检测电阻，所述检测电阻的一端与所述抱闸线圈的另一端连接，所述检测电阻的另一端接地；

所述用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压，具体为：所述检测电阻对所述抱闸线圈分压后得到的用于表征所述抱闸线圈电流大小的电压。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，还包括：电源输入保护模块；

所述电源输入保护模块的一端与电源连接，所述电源输入保护模块的另一端与所述电流调整单元连接；所述电源输入保护模块用于将所述电源的有极性输入转变为无极性输入，并进行过压保护。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述电源输入保护模块，具体为：整流桥。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，还包括：线圈放电模块，所述线圈放电模块的一端与所述抱闸线圈连接，所述线圈放电模块的另一端接地；用于释放所述抱闸线圈的电压。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述线圈放电模块，具体为：发光二极管。

10.一种伺服抱闸线圈控制系统，其特征在于，包括：抱闸线圈，以及如权利要求1至9中任一项所述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路。