[发明专利]伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统

说明书

本发明实施例涉及机电控制技术领域，公开了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统。本发明中，一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，包括：电流调整单元和比较单元；电流调整单元与抱闸线圈的一端连接，用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开；比较单元与抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压；并根据电压的变化得到控制信号，并将控制信号发送至电流调整单元，供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。本发明实施例还提供了一种伺服抱闸线圈控制系统；使得与现有技术相比，能够减小电源的输出功率，功耗较小，并可以延长抱闸线圈的使用寿命。

技术领域

本发明实施例涉及机电控制技术领域，特别涉及一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统。

背景技术

电磁抱闸装置广泛应用于各种需要掉电保持位置的传动装置，电磁抱闸主要由抱闸线圈、弹簧、衔铁构成。当抱闸线圈通电，产生磁场，衔铁被吸合使衔铁与制动盘松开；当抱闸线圈断电，磁场消失，衔铁被弹簧作用推向制动盘，产生摩擦转矩而制动。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前电磁抱闸的控制方式采用电压控制模式，电磁抱闸的绕组通常由铜制作，随着温度升高，电阻增加，为维持相同的导通电流，需要增加电源的输出功率，功耗较大；在常温状态，多余的电压被施加到绕组，多余的能量将导致绕组温度迅速升高，进而导致电阻加大，从而降低绕组电流，导致大量的电能被浪费，严重的发热导致抱闸线圈寿命减小、甚至失效。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统，使得与现有技术相比，能够减小电源的输出功率，功耗较小，并可以延长抱闸线圈的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，包括：电流调整单元和比较单元；电流调整单元与抱闸线圈的一端连接，用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开；比较单元与抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压；并根据电压的变化得到控制信号，并将控制信号发送至电流调整单元，供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。

本发明的实施方式还提供了一种伺服抱闸线圈控制系统，包括：抱闸线圈，以及如上述的伺服驱动器的抱闸线圈控制电路。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，包括：电流调整单元和比较单元；电流调整单元与抱闸线圈的一端连接，用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开；比较单元与抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压；并根据电压的变化得到控制信号，并将控制信号发送至电流调整单元，供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。本实施方式中，由于能够实时获取到用于表征抱闸线圈电流大小的电压，因此，可以得到表征抱闸线圈电流大小的电压的变化是增加还是减小，从而在抱闸线圈的电流增加到一定程度时，发出控制信号，调整抱闸线圈与电源的断开，防止抱闸线圈的电流继续增加；在抱闸线圈的电流减小到一定程度时，发出控制信号，调整抱闸线圈与电源的导通，防止抱闸线圈的电流继续减小，以保证抱闸线圈处于抱闸状态。与现有技术相比，只需较小的电源输出功率即可，功耗较小；由于可以避免抱闸线圈的电流过大，因此可以避免抱闸线圈的过热现象，从而可以延长抱闸线圈的使用寿命。

另外，伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，还包括：检测电阻，检测电阻的一端与抱闸线圈的另一端连接，检测电阻的另一端接地；用于表征抱闸线圈电流大小的电压，具体为：检测电阻对抱闸线圈分压后得到的用于表征抱闸线圈电流大小的电压。由于抱闸线圈会随着电流升高而发热，内阻增加，故而抱闸线圈的内阻是变化的，而检测电阻的阻值固定，因此，本实施例中，通过使得检测电阻与抱闸线圈之间进行分压后的电压变化，来反应抱闸线圈电压的变化，再将这一变化值输出至比较单元进行比较，从而控制电流调整单元。本实施方式中，提供了一种得到抱闸线圈的电压变化的具体实现方式，此外，在实际应用中，可以根据不同的抱闸线圈，选用不同的检测电阻与之进行分压，以满足实际应用的需求。