[发明专利]一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法

权利要求书

1.一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，包括升降定位支架（10），所述升降定位支架（10）中固定有镜头（11），所述镜头（11）的输出端连接有CCD模块（111），所述升降定位支架（10）的底部依次固定有防护安装罩（12）和摆臂套（20），所述摆臂套（20）内活动连接有中空弧面摆臂（30），所述中空弧面摆臂（30）的底部固定有照明机构（40），所述镜头（11）依次穿过所述防护安装罩（12）、所述摆臂套（20）、所述中空弧面摆臂（30）和所述照明机构（40）；

所述摆臂套（20）的底部固定有绝缘环形托板（21），所述绝缘环形托板（21）的上表面设有n个第一导电片（22），n为大于0的整数，所述绝缘环形托板（21）上设有一碰撞信号连接器（23），所述碰撞信号连接器（23）的输入端与所述第一导电片（22）连接导通，所述碰撞信号连接器（23）的输出端连接有碰撞触发电路，所述中空弧面摆臂（30）的顶部固定有绝缘环形触盘（31），所述绝缘环形触盘（31）的下表面设有n个第二导电片（32），所述第一导电片（22）和所述第二导电片（32）匹配，相对的所述第一导电片（22）和所述第二导电片（32）之间设有导电球（50），n个所述第一导电片（22）、n个所述第二导电片（32）和n个所述导电球（50）分别形成n个常闭导通回路，所述绝缘环形触盘（31）的上表面通过复位弹簧（33）与所述防护安装罩（12）连接；

所述镜头（11）为自动变倍变焦镜头；

n=3，三个所述第一导电片（22）均匀分布在所述绝缘环形托板（21）上，三个所述第二导电片（32）均匀分布于所述绝缘环形触盘（31）下。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述第一导电片（22）上设有圆形缺口，所述导电球（50）位于所述圆形缺口上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述绝缘环形托板（21）上设有n个半球凹槽，所述半球凹槽与所述圆形缺口匹配，所述导电球（50）安装于所述半球凹槽上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述照明机构（40）包括灯罩（41），所述灯罩（41）内设有灯盘（42），所述灯盘（42）下连接有若干发光灯珠（43）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述导电球（50）为镀铜钢球。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述碰撞触发电路包括第一放大模块，所述第一放大模块的输入端与所述碰撞信号连接器连接，所述第一放大模块的输出端连接有防撞结果运算芯片，所述防撞结果运算芯片的输出端连接有第二放大模块，所述第二放大模块的两个输出端分别连接有发光二极管和光耦合器，所述光耦合器的输出端连接有信号输出连接器。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，所述第一放大模块和所述防撞结果运算芯片之间连接有信号稳定模块，所述光耦合器还连接有抗干扰滤波模块。

8.一种具有自动防撞功能的影像测量仪的防撞方法，采用上述权利要求1-7任一所述的具有自动防撞功能的影像测量仪，其特征在于，依次包括以下步骤：

A、初始状态下，导电球（50）与第二导电片（32）接触形成常闭导通回路，碰撞信号连接器（23）输入高电平，碰撞触发电路输出继续动作的信号，升降定位支架（10）的升降动作不受影响；

B、照明机构（40）碰撞到障碍物时，绝缘环形托板（21）与绝缘环形触盘（31）的间距增大，所述复位弹簧（33）被压缩，至少一个所述导电球（50）与所述第二导电片（32）瞬间分离，所述碰撞信号连接器输入低电平，所述碰撞触发电路输出停止回退信号，所述升降定位支架（10）停止前进并回退一个设定好的安全距离；

C、所述升降定位支架（10）回退到安全距离后静止，所述复位弹簧（33）伸长恢复，所述绝缘环形托板（21）与所述绝缘环形触盘（31）的间距减小，所有的所述导电球（50）都与各个所述第二导电片（32）接触恢复到初始状态。