[发明专利]一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法

说明书

本发明系提供一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法，包括升降定位支架，升降定位支架中固定有镜头，升降定位支架的底部固定有防护安装罩和摆臂套，摆臂套内活动连接有中空弧面摆臂，摆臂套的底部固定有绝缘环形托板，绝缘环形托板的上表面设有n个第一导电片，碰撞信号连接器的输入端与第一导电片连接导通，碰撞信号连接器的输出端连接有碰撞触发电路，中空弧面摆臂的顶部固定有绝缘环形触盘，绝缘环形触盘的下表面设有n个第二导电片，相对的第一导电片和第二导电片之间设有导电球；碰撞到障碍物时，导电球与第二导电片接触，升降定位支架停止前进并回退一个安全距离。本发明具有优良的防撞功能，能够避免镜头碰撞损坏。

技术领域

本发明涉及影像测量仪，具体公开了一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法。

背景技术

影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而生的。影像测量仪能够快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得到所要的结果，并在屏幕上产生图形，供操作人员对照，从而能够直观低分辨测量结果可能存在的偏差。

进行测量工作时，需要将待测物放到影像测量仪的测量位置，再对影像测量仪进行调节，确保影像测量仪对焦到待测物上，测量过程中，很容易因为错误操作而导致测量仪的测量镜头碰撞到障碍物，镜头在碰撞的过程中容易受损，特别是错误操作一直延续而无法及时停止，将导致镜头严重受损，还会损坏待测物等其他结构。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法，具有优良的防撞功能，能够有效避免镜头碰撞损坏。

为解决现有技术问题，本发明公开一种具有自动防撞功能的影像测量仪，包括升降定位支架，升降定位支架中固定有镜头，镜头的输出端连接有CCD模块，升降定位支架的底部依次固定有防护安装罩和摆臂套，摆臂套内活动连接有中空弧面摆臂，中空弧面摆臂的底部固定有照明机构，镜头依次穿过防护安装罩、摆臂套、中空弧面摆臂和照明机构；

摆臂套的底部固定有绝缘环形托板，绝缘环形托板的上表面设有n个第一导电片，n为大于0的整数，绝缘环形托板上设有一碰撞信号连接器，碰撞信号连接器的输入端与第一导电片连接导通，碰撞信号连接器的输出端连接有碰撞触发电路，中空弧面摆臂的顶部固定有绝缘环形触盘，绝缘环形触盘的下表面设有n个第二导电片，第一导电片和第二导电片匹配，相对的第一导电片和第二导电片之间设有导电球，n个第一导电片、n个第二导电片和n个导电球分别形成n个常闭导通回路，绝缘环形触盘的上表面通过复位弹簧与防护安装罩连接。

进一步的，镜头为自动变倍变焦镜头。

进一步的，n＝3，三个第一导电片均匀分布在绝缘环形托板上，三个第二导电片均匀分布于绝缘环形触盘下。

进一步的，第一导电片上设有圆形缺口，导电球位于圆形缺口上。

进一步的，绝缘环形托板上设有n个半球凹槽，半球凹槽与圆形缺口匹配，导电球安装于半球凹槽上。

进一步的，照明机构包括灯罩，灯罩内设有灯盘，灯盘下连接有若干发光灯珠。

进一步的，导电球为镀铜钢球。

进一步的，碰撞触发电路包括第一放大模块，第一放大模块的输入端与碰撞信号连接器连接，第一放大模块的输出端连接有防撞结果运算芯片，防撞结果运算芯片的输出端连接有第二放大模块，第二放大模块的两个输出端分别连接有发光二极管和光耦合器，光耦合器的输出端连接有信号输出连接器。

进一步的，第一放大模块和防撞结果运算芯片之间连接有信号稳定模块，光耦合器还连接有抗干扰滤波模块。

本发明还公开一种具有自动防撞功能的影像测量仪的防撞方法，采用上述任一具有自动防撞功能的影像测量仪，依次包括以下步骤：