[发明专利]一种无人清扫车的调用系统

权利要求书

1.一种无人清扫车的调用系统，其特征在于，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块；

所述的航线数据库用于储存分段路线、清扫车参数和清扫车工作模式参数；

所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的工作模式包括快速清扫和慢速清扫，选择快速清扫时，航线调用模块选择以直线段为主的分段路线生成行驶航线，并且选择清扫范围大，行驶速度快的清扫车；选择慢速清扫时，航线调用模块选择曲线和折线为主的分段路线生成行驶航线，并且选择清扫范围小，行驶速度慢的清扫车；

所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆，数据通信模块首先判断已选车辆是否正在执行清扫任务，若车辆已在任务中，则航线调用模块响应并重新选择车辆；若车辆空闲，则对车辆的身份信息进行识别，通过身份识别后将生成的行驶航线下载至被识别车辆；

在无人清扫车的运行过程中，所述的采集模块采集车辆位置信息和航线道路信息反馈至航线调用模块，航线调用模块对行驶航线进行优化。

2.根据权利要求1所述的无人清扫车的调用系统，其特征在于，所述的航线道路信息包括道路车道数、车道宽度，路面清洁程度和路段拥堵情况。

3.根据权利要求2所述的无人清扫车的调用系统，其特征在于，航线调用模块对行驶航线进行优化时，根据航线道路信息避开拥堵的路段和车道。

4.根据权利要求1所述的无人清扫车的调用系统，其特征在于，所述的输入信息包括清扫效率和路面清洁程度，当航线调用模块判断路面清洁程度需求高时，选择慢速清扫模式；当航线调用模块判断用户对清扫效率需求高时，选择快速清扫模式。

5.根据权利要求1所述的无人清扫车的调用系统，其特征在于，所述的采集模块包括GPS单元和传感器单元，所述的GPS单元用于采集车辆位置信息，所述的传感器单元为超声波传感器或视觉传感器，用于采集航线道路信息。