[发明专利]一种无人清扫车的调用系统

说明书

本发明涉及一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆。与现有技术相比，本发明可以直接调用预先生成并储存在航线数据库中的分段路线并进行组合，进行航线的规划，降低航线生成的成本，减少了航线规划中的计算量和人工作业量，兼具高效性和准确性。

技术领域

本发明涉及一种无人车管理领域，尤其是涉及一种无人清扫车的调用系统。

背景技术

随着我国城市化的发展，城市人口日益增多，公路长度和覆盖范围也与日俱增，而与之对应的是环卫工人工作负荷大的矛盾。目前的清扫车主要是以人工驾驶为主，智能化程度低，工作效率低下。现有的一些无人驾驶汽车，虽然其大多可以解决路径规划以及避障等问题，但是需要复杂的控制系统，每次行驶时对路线进行重新规划，对于采用低速和基本固定路线行驶的清扫车辆来说，不具备经济实用性。

例如，授权公开号为CN 105759820A公布了一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其将激光及视觉导航定位系统的数据通过无线数据传输基站网络实现数据通信，在无人驾驶的情况下自主进行路径规划和导航定位，其对于固定线路的清扫作业需每次重新规划路径，规划的成本高，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人清扫车的调用系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆；

在无人清扫车的运行过程中，所述的采集模块采集车辆位置信息和航线道路信息反馈至航线调用模块，航线调用模块对行驶航线进行优化。

进一步地，所述的航线道路信息包括道路车道数、车道宽度，路面清洁程度和路段拥堵情况。

进一步地，航线调用模块对行驶航线进行优化时，根据航线道路信息避开拥堵的路段和车道。

进一步地，所述的工作模式包括快速清扫和慢速清扫，选择快速清扫时，航线调用模块优先选择以直线段为主的分段路线生成行驶航线，并且选择清扫范围大，行驶速度快的清扫车；选择慢速清扫时，航线调用模块优先选择曲线和折线为主的分段路线生成行驶航线，并且选择清扫范围小，行驶速度慢的清扫车。

进一步地，所述的输入信息包括清扫效率和路面清洁程度，当航线调用模块判断路面清洁程度需求高时，优先选择慢速清扫模式；当航线调用模块判断用户对清扫效率需求高时，优先选择快速清扫模式。

进一步地，所述的数据通讯模块首先判断已选车辆是否正在执行清扫任务，若车辆已在任务中，则航线调用模块响应并重新选择车辆；若车辆空闲，则对车辆的身份信息进行识别，通过身份识别后将生成的行驶航线下载至被识别车辆。

进一步地，所述的航线数据库用于储存分段路线、清扫车参数和清扫车工作模式参数。

进一步地，所述的采集模块包括GPS单元和传感器单元，所述的GPS单元用于采集车辆位置信息，所述的传感器单元为超声波传感器或视觉传感器，用于采集航线道路信息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：