[发明专利]用于建筑机械的提升布置

权利要求书

1.用于建筑机械、优选用于轮式装载机(1)的提升布置，其具有框架布置，所述框架布置具有前框架部分(30)和后框架部分(20)，所述提升布置可安装到所述框架布置，

所述提升布置包括：

主臂(3)，所述主臂(3)提供有在其近侧端处的枢轴连接器(4)和在其远侧端处的设备连接器(5)，

主臂支撑装置(6)，所述主臂支撑装置(6)用于可枢转地支撑所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)，其中，所述主臂支撑装置(6)可移动地安装在所述框架布置上，从而使所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)可在包括在相对于所述框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，

接合至所述主臂(3)的主臂致动元件(11)，和接合至所述主臂支撑装置(6)的辅助致动元件(21)，所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(21)用于使所述设备连接器(5)在下降位置与上升位置之间移动，

确定装置(50)，所述确定装置(50)用于确定反映所述设备连接器(5)相对于所述前框架布置(30)的位置的提升相关量，以及

控制装置(60)，所述控制装置(60)用于基于确定的提升相关量来控制所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(21)的操作，从而使所述设备连接器(5)的路径在使所述主臂(3)在所述下降位置与所述上升位置之间移动时遵循预定路径、优选大体上竖直的路径。

2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述支撑装置(6)作为具有第一轴承部分(12)和第二轴承部分(13)的支撑连杆(6a)而形成，所述第一轴承部分(12)可枢转地安装到所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)，并且所述第二轴承部分(13)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。

3.根据权利要求1或者2所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动元件(11)具有第一端(11a)和第二端(11b)，所述第一端(11a)可枢转地安装到在所述主轴连接器(4)与所述设备连接器(5)之间的位置处的所述主臂(3)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)具有第一端(21a)和第二端(21b)，所述第一端(21a)可枢转地安装到所述主臂支撑装置(6)。

5.根据权利要求4所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)的所述第二端(21b)可枢转地安装到所述主臂(3)。

6.根据权利要求4所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)的所述第二端(21b)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动装置(11)的所述第二端(11b)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动装置(11)的所述第二端(11b)可枢转地安装到所述主臂支撑装置(6)。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述支撑连杆(6a)包括致动延伸件(6b)，所述致动延伸件(6b)安装到所述第二轴承部分(13)并且相对于所述支撑连杆(6a)的纵向方向直线地或者成角度地延伸，所述辅助致动元件(21)的所述第一端(21a)可枢转地安装到所述致动延伸件(6b)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述确定装置(50)包括：用于确定所述主臂(3)相对于所述主臂支撑装置(6)的旋转位置的第一感测装置(51；51A)，以及用于确定所述主臂支撑装置(6)相对于所述前框架部分(30)的位置的第二感测装置(52；52A)，所述第一感测装置和所述第二感测装置(51，52)优选包括角度传感器和线性传感器中的至少一个。