[发明专利]用于建筑机械的提升布置

说明书

提供了一种用于建筑机械的提升布置，所述提升布置包括主臂(3)，所述主臂(3)提供有枢轴连接器(4)。所述枢轴连接器(4)可枢转地支撑在主臂支撑装置(6)上。所述主臂支撑装置(6)可在包括在相对于建筑机械的框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，所述提升布置可以应用于所述建筑机械。基于主臂致动元件(11)和辅助致动元件(21)的控制，当使所述主臂(3)在下降位置与上升位置之间移动时，可以实现设备连接器(5)的路径，所述路径遵循预定路径。

分案申请

本申请为申请号201580002453.0、申请日2015年02月02日、题为“用于建筑机械的提升布置”的分案申请。

技术背景

本发明涉及一种用于建筑机械的提升布置。特别地，本发明涉及一种提升布置，该提升布置可以有利地应用于轮式装载机。

背景技术

建筑机械包括用于提升重载(诸如，采矿或者相似的操作中)的建筑机械。具有提升布置的移动建筑机械是已知的，诸如，轮式装载机等。对于这类应用，关键是为提升布置提供最大的装载和提升能力，因为这是影响这类建筑机械的操作效率的主要因素。建筑机械使用提升布置的操作包括：待提升到较低水平的材料的装载操作、用于将负载提升到较高水平的提升操作以及卸载操作，例如，用于倾倒或者卸载在较高水平的提升负载。

在使用安装在移动建筑机械的前区域处的提升布置的具体应用中，提升能力不仅仅受限于用于提升负载的可用功率驱动致动器。确切地说，这类移动建筑机械的重量分配是约束这类提升布置的提升能力的限制因素，因为移动建筑机械在提升操作期间必须保持稳定。因此，考虑了移动建筑机械的重量分配的变化或者机械的总重量的增加，以增强提升布置的提升能力。然而，移动建筑机械的重量分配的这类变化或者甚至总重量的增加对建筑机械的驾驶性能和总体重量明显有负面影响。此外，考虑到规定的最大提升能力，必须为机械的这种增加的重量设计用于驱动机械的驱动源，这使总体效率恶化。先前已经接受了以上缺点以提供具有期望提升能力的建筑机械。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于建筑机械的改进的提升布置，该改进的提升布置在没有对建筑机械的总体效率引起负面影响的情况下增强了装载和提升能力。

该目的由具有独立权利要求书的特征的用于建筑机械的提升布置来解决。在从属权利要求书中定义了本发明的另外的有利发展。

根据本发明的第一方面，提供用于建筑机械的提升布置，该用于建筑机械的提升布置具有框架布置，该框架布置具有前框架部分和后框架部分，其中，所述提升布置可安装到所述框架布置。根据本发明的本方面，提升布置包括以下：

主臂，该主臂提供有在其近侧端处的枢轴连接器和在其远侧端处的设备连接器，

主臂支撑装置，该主臂支撑装置用于可枢转地支撑所述主臂的所述枢轴连接器，其中，所述主臂支撑装置可移动地安装在所述框架布置上，从而使所述主臂的所述枢轴连接器可在包括在相对于所述框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，

接合至所述主臂的主臂致动元件，和接合至所述主臂支撑装置的辅助致动元件，用于使所述设备连接器在下降位置与上升位置之间移动，

确定装置，该确定装置用于确定反映所述设备连接器相对于所述前框架布置的位置的提升相关量，以及

控制装置，该控制装置用于基于该确定的提升相关量来控制所述主臂致动元件和所述辅助致动元件的操作，从而使所述设备连接器的部分在使所述主臂在所述下降位置与所述上升位置之间移动时遵循预定路径、优选大体上竖直的路径。