[发明专利]直升机直线式舵机及直升机在审
| 申请号： | 201811639444.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109592015A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟;谢泽锋;屈宗源;陶志浩;刘文献;周庆建;高洪军 | 申请（专利权）人： | 珠海隆华直升机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 519040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 直线式 直升机 减速电机 微型滚珠 减小 丝杠 输出轴连接 输出轴套 丝杠螺母 同轴驱动 有效地 轴套 | ||
1.一种直升机直线式舵机，其特征在于，包括减速电机、一端通过轴套与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。
2.根据权利要求1所述的直升机直线式舵机，其特征在于，该舵机还包括底座，所述轴套设置在所述底座内，且所述轴套与所述底座之间设有角接触球轴承。
3.根据权利要求2所述的直升机直线式舵机，其特征在于，所述底座上还固定有导向套筒，所述微型滚珠丝杠副和输出轴套设置在所述导向套筒内。
4.根据权利要求3所述的直升机直线式舵机，其特征在于，所述丝杠螺母与所述导向套筒之间通过键连接。
5.根据权利要求1所述的直升机直线式舵机，其特征在于，所述输出轴套与丝杠螺母之间通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的直升机直线式舵机，其特征在于，所述丝杠螺母与输出轴套之间还设有防松构件。
7.根据权利要求2所述的直升机直线式舵机，其特征在于，该舵机还包括设置在所述底座内用于测量所述轴套的角位移的测量单元，所述测量单元包括角位移传感器，角位移传感器的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与套设在所述轴套上的第一齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的直升机直线式舵机，其特征在于，该舵机还包括固定在所述角位移传感器的上方且与所述角位移传感器的转轴连接的中立调节装置。
9.根据权利要求8所述的直升机直线式舵机，其特征在于，所述中立调节装置包括与所述角位移传感器的转轴连接的内六角机械调节器，所述内六角机械调节器与底座之间通过两个自润滑轴承连接。
10.一种应用权利要求1至9中任一项所述的直升机直线式舵机的直升机，其特征在于：所述直升机直线式舵机安装于该直升机。
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