[发明专利]直升机直线式舵机及直升机

说明书

本发明公开了一种直升机直线式舵机及直升机，所述直线式舵机包括减速电机、一端通过轴套与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。该直升机直线式舵机包括采用同轴驱动，节省了空间，有效地减小了舵机的体积，同时还减小了舵机的重量。

技术领域

本发明涉及一种直升机直线式舵机及直升机。

背景技术

随着直升机技术的迅猛发展，直升机被广泛应用于新闻、救灾、监察、安全、农业、军事等各种领域。在直升机组成构件中，舵机很常用的器件，它能将电信号转换为机械运动信号，所有的舵面运动都要靠舵机带动。而现有的舵机是电机-齿轮组的传动模式，这种传动模式的舵机的整体体积大，进而导致整个直升机体积变大。

发明内容

本发明的目的是提供一种直升机直线式舵机及直升机，以解决现有直升机舵机的整体体积大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种直升机直线式舵机，包括减速电机、一端通过轴套与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。通过采用同轴驱动，使减速电机、微型滚珠丝杠副和输出轴套在同一直线上，节省了空间，从而达到减小了舵机的体积目的，同时还减小了舵机的重量。其中，减速电机1还可采用多相序分级控制，解决了载荷方向与运动方向的不同组合下，舵机仍具有高稳定性。

进一步地，该舵机还包括底座，所述轴套设置在所述底座内，且所述轴套与所述底座之间设有角接触球轴承。采用角接触球轴承连接可以保证在高转速下同时能承受轴向力，有效解决了轴向、径向受力复杂的问题。

进一步地，所述底座上还固定有导向套筒，所述微型滚珠丝杠副和输出轴套设置在所述导向套筒内。该导向套筒不仅可以起到导向的作用，其还直接作为输出轴方向的壳体结构，进一步节约了空间，减小了舵机的体积。

进一步地，所述丝杠螺母与所述导向套筒之间通过键连接。采用平键式双滑动导向，使得丝杠螺母与所述导向套筒18之间受力均匀，并可保证丝杠螺母在导向套筒内保持直线运动，防止其发生转动。

进一步地，所述输出轴套与丝杠螺母之间通过螺纹连接，输出轴套与丝杠螺母之间采用螺纹连接可便于拆装。

进一步地，所述丝杠螺母与输出轴套之间还设有防松构件。其中，防松构件可采用锁紧螺钉(或锁紧螺栓等)，通过锁紧螺钉将输出轴套与丝杠螺母进行锁紧，可以防止输出轴套与丝杠螺母之间松动或脱落。

进一步地，该舵机还包括设置在所述底座内用于测量所述轴套的角位移的测量单元，所述测量单元包括角位移传感器，角位移传感器的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与套设在所述轴套上的第一齿轮相啮合。通过角位移传感器可测量轴套的角位移，并将测量出的角速度转化为电信号，再通过处理器可计算出输出轴的角位移。

进一步地，该舵机还包括固定在所述角位移传感器的上方且与所述角位移传感器的转轴连接的中立调节装置。中立调节装置可对角位移传感器的位置进行校准，以便使其始终处于中立位置。

进一步地，所述中立调节装置包括与所述角位移传感器的转轴连接的内六角机械调节器，所述内六角机械调节器与底座之间通过两个自润滑轴承连接。内六角机械调节器中部设有中心孔，角位移传感器的转轴始终固定在所述中心孔内。此外，底座在位于内六角机械调节器的顶部的位置开设有安装口，所述安装口内设有防水盖，所述防水盖与底座之间设有第三密封圈。

进一步地，所述底座的下方设有壳体，所述壳体通过法兰与所述底座连接，所述减速电机设置在所述壳体内，所述壳体上设有散热鳍片。散热鳍片可以提高减速电机的散热效率，延长减速电机的寿命。

进一步地，该舵机为整体密封结构，所述法兰与底座之间以及底座与电路板盖板之间均设有密封垫，导向套筒与底座之间设有第一密封圈，所述导向套筒远离底座的一端与输出轴套之间设有第二密封圈和活塞环。