[发明专利]一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器

权利要求书

1.一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头(1)、活塞推杆(2)、拉刀(3)、缓冲金属管(4)、蜂窝层(6)、回收筒(8)、丝杆螺母(11)、丝杆(12)、电机(14)、多个弹簧(9)和多个柱销(10)，撞头(1)固接在活塞推杆(2)的顶端，活塞推杆(2)的下端为圆盘状，活塞推杆(2)的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管(4)顶端的中部，活塞推杆(2)下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀(3)，拉刀(3)的刀刃切割缓冲金属管(4)的内侧壁，缓冲金属管(4)的下端面与丝杆螺母(11)的顶端固接，缓冲金属管(4)内填充有蜂窝层(6)，缓冲金属管(4)设置在回收筒(8)内，回收筒(8)的上端敞口设置，丝杆(12)沿竖直方向设置在回收筒(8)的中部，丝杆(12)的下端与电机(14)连接，丝杆螺母(11)旋装在丝杆(12)的外侧，丝杆螺母(11)的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽(11-1)，安装槽(11-1)内沿圆周方向均布设有多个柱销(10)，每个柱销(10)分别沿径向方向设置，柱销(10)的内侧端与安装槽(11-1)的槽底之间设有弹簧(9)，回收筒(8)的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽(8-1)，每个齿形环槽(8-1)分别沿圆周方向设置，柱销(10)的外侧端设置在一个齿形环槽(8-1)的槽内，齿形环槽(8-1)的上端槽壁向上倾斜设置。

2.根据权利要求1所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：拉刀(3)由下至上设有三排刀齿，三排刀齿的刀刃所在的直径由下至上依次增大。

3.根据权利要求1或2所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述缓冲金属管(4)的中部沿竖直方向设有空心圆管(5)，活塞推杆(2)中空设置，空心圆管(5)的上端插装在活塞推杆(2)的内侧，空心圆管(5)的下端套装在丝杆(12)的外侧。

4.根据权利要求3所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述缓冲金属管(4)的下端设置有底座(7)，底座(7)的中部设有通孔(7-1)，空心圆管(5)的下端与通孔(7-1)上端面的边缘固接，丝杆(12)穿过通孔(7-1)，蜂窝层(6)填充在活塞推杆(2)的下端面、底座(7)的上端面、缓冲金属管(4)的内侧壁和空心圆管(5)的外侧壁所组成的腔体内，底座(7)的下端面与丝杆螺母(11)的顶端固接。

5.根据权利要求4所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述空心圆管(5)与丝杆(12)之间设有间隙。

6.根据权利要求1、2、4或5所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述柱销(10)的外侧端的上侧设有斜面(10-1)。

7.根据权利要求6所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述齿形环槽(8-1)的上端槽壁和斜面(10-1)的倾斜角度均为45°。

8.根据权利要求1、2、4、5或7所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述安装槽(11-1)槽口的上下两侧分别设有限位环(11-2)，柱销(10)内侧端的上下两侧分别设有定位块(10-2)，定位块(10-2)的外侧端面与限位环(11-2)的内侧端面配合。

9.根据权利要求8所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述回收筒(8)的下端固接有端盖(13)，电机(14)设置在端盖(13)的外侧，电机(14)的主轴穿过端盖(13)与丝杆(12)连接。

10.根据权利要求9所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述蜂窝层(6)为铝合金材料制成的铝蜂窝层。