[发明专利]一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器

说明书

一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有火箭软着陆难以适应复杂地形，导致火箭回收困难，回收成本高的问题。本发明包括撞头、活塞推杆、拉刀、缓冲金属管、蜂窝层、回收筒、丝杆螺母、丝杆、电机、多个弹簧和多个柱销，撞头固接在活塞推杆的顶端，活塞推杆下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀，缓冲金属管内填充有蜂窝层，丝杆的下端与电机连接，丝杆螺母旋装在丝杆的外侧，丝杆螺母的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽，安装槽内沿圆周方向均布设有多个柱销，回收筒的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽，柱销的外侧端设置在一个齿形环槽的槽内。本发明用于可回收火箭着陆缓冲机构。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器。

背景技术

可回收火箭通过着陆缓冲机构实现火箭的软着陆，并通过地面的简单维修实现再次使用，可大大降低发射成本。火箭着陆缓冲机构对于火箭回收来说至关重要，因此有必要开展应用于可回收火箭着陆机构的腿式缓冲器的研究，由于火箭着陆地形较为复杂，因此在着陆时需满足不同地形的使用需求，而现有的技术难以满足这一要求，容易对火箭造成损坏，增加回收成本。

发明内容

本发明为了解决现有火箭软着陆难以适应复杂地形，导致火箭回收困难，回收成本高的问题，进而提出一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头、活塞推杆、拉刀、缓冲金属管、蜂窝层、回收筒、丝杆螺母、丝杆、电机、多个弹簧和多个柱销，撞头固接在活塞推杆的顶端，活塞推杆的下端为圆盘状，活塞推杆的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管顶端的中部，活塞推杆下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀，拉刀的刀刃切割缓冲金属管的内侧壁，缓冲金属管的下端面与丝杆螺母的顶端固接，缓冲金属管内填充有蜂窝层，缓冲金属管设置在回收筒内，回收筒的上端敞口设置，丝杆沿竖直方向设置在回收筒的中部，丝杆的下端与电机连接，丝杆螺母旋装在丝杆的外侧，丝杆螺母的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽，安装槽内沿圆周方向均布设有多个柱销，每个柱销分别沿径向方向设置，柱销的内侧端与安装槽的槽底之间设有弹簧，回收筒的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽，每个齿形环槽分别沿圆周方向设置，柱销的外侧端设置在一个齿形环槽的槽内，齿形环槽的上端槽壁向上倾斜设置。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本发明设计了一种面向火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，可以根据火箭不同的着陆地形，改变着陆支撑腿长度同时实现固定，并以此状态进行着陆，以便适应更复杂的着陆地形。同时，该支腿缓冲器将拉刀式缓冲方式与金属蜂窝缓冲方式结合在一起，缓冲器单位体积所能吸收的能量可提高35％以上，从而满足火箭着陆回收的的要求，便于实现火箭回收，降低了回收成本。本发明具有结构简单、适应着陆地形复杂、体积小的优点。

附图说明

图1是本发明展开至任意位置并实现固定时的结构示意图；

图2是本发明完全未展开状态时的结构示意图；

图3是图2中的I处放大图。

具体实施方式