[发明专利]一种栗子去壳装置

权利要求书

1.一种栗子去壳装置，其特征在于：包括机架，所述机架内固定安装有导料斗、传送带以及分离机构，所述传送带由倾斜部和水平部构成，且倾斜部位于导料斗的下方；所述传送带上设有接料盘，所述接料盘上整齐排布有若干敞口式的容纳盒，所述容纳盒内能且仅能容纳一颗栗子；所述机架内固定安装有相邻的横向划口机构和纵向划口机构，且横向划口机构和纵向划口机构位于传送带的水平部的上方；所述分离机构包括加热台和若干取料器，所述加热台设于传送带的水平部的一侧，所述取料器设于加热台上方，所述取料器包括固定安装在机架上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有锥形圆台，且锥形圆台的横截面积由上至下逐渐减小，所述锥形圆台滑动连接有环形圆台，所述环形圆台包括相互拼接的弧形部，且各弧形部与固定板之间连接有弹性拉绳，所述弧形部之间连接有第一弹簧，所述弧形部上设有槽口，所述槽口处铰接有弧形夹爪，且弧形夹爪包括两个弧口相反的第一夹爪部和第二夹爪部，所述弧形夹爪与槽口之间连接有第二弹簧；当第一气缸推动固定板和弧形夹爪向下移动，使得所述第二夹爪部伸入到栗子的外壳与果肉之间的缝隙内时，第二夹爪部在所述第二弹簧的弹力下对栗子的果肉进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述横向划口机构和纵向划口机构均包括两侧设有开口的箱体，所述箱体的侧壁安装有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有转动辊，所述转动辊的侧面设有若干划口刀，所述横向划口机构上的划口刀垂直于传送带水平部的传送方向，所述纵向划口机构上的划口刀平行于传送带水平部的传送方向。

3.根据权利要求2所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述容纳盒内设有分隔板，所述分隔板上滑动贯穿有竖直的第一滑杆，所述第一滑杆的下端设有两个楔形面，所述第一滑杆的上端固定连接有放置板，且放置板与分隔板连接有第三弹簧，所述放置板为磁性材料，且传送带的水平部的内设有配合放置板的第一磁铁；所述容纳盒的侧壁设有两个相互对称的空腔，所述空腔内设有L型杆，所述L型杆由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，所述长杆铰接在容纳盒的侧壁内，所述短杆滑动贯穿容纳盒内，且短杆伸入容纳盒内的一端固定连接有弧形夹持板，所述竖直杆的另一端铰接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动贯穿容纳盒内，且第二滑杆的一端与第一滑杆下端的楔形面相配合。

4.根据权利要求3所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述加热台的下表面固定安装有配合放置板的第二磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述传送带上包覆有第一橡胶层，所述容纳盒的底部粘附有第二橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述弧形夹持板的内弧面上安装有若干半球形的凸起。