[发明专利]一种偏移检测方法、装置及无线充电系统有效
申请号: | 201811640820.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109682292B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 谢彦君;梁立科 | 申请(专利权)人: | 北京酷能科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;H02J50/90 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 102627 北京市大兴区金*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 偏移 检测 方法 装置 无线 充电 系统 | ||
1.一种偏移检测装置,其中,所述偏移检测装置包括:
检测线圈,包括互相平行的至少三个线圈,所述检测线圈与发射线圈和接收线圈之一固定设置,所述至少三个线圈中每个线圈用于感应所述发射线圈与所述接收线圈之间的磁场并生成指定电参量;
处理器,用于分别获取所述至少三个线圈中每个线圈的指定电参量的值,得到多个数值,根据所述多个数值确定所述检测线圈的物理空间位置,并根据所述检测线圈的物理空间位置,确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的偏移量;
其中,检测线圈中的至少三个线圈包括第一线圈、第二线圈以及第三线圈,所述第一线圈、所述第二线圈以及所述第三线圈处于不同平面,且所述第一线圈和所述第二线圈在平行面上的投影部分重合、所述第一线圈和所述第三线圈在平行面上的投影部分重合、所述第二线圈和所述第三线圈在平行面上的投影完全不重合。
2.根据权利要求1所述的偏移检测装置,其中,所述偏移检测装置还包括:
信号处理电路,设置于所述检测线圈和所述处理器之间,用于对所述每个线圈生成的指定电参量执行信号处理,得到符合预设规则的参量值。
3.根据权利要求1所述的偏移检测装置,其中,所述至少三个线圈之一复用以下线圈:所述发射线圈和所述接收线圈中与所述检测线圈相固定一侧的线圈。
4.一种无线充电系统,其中,所述无线充电系统包括发射线圈,偏移检测装置,提示模块和/或移动机构,其中:
所述偏移检测装置包括检测线圈和处理器;所述检测线圈与所述发射线圈相对固定的设置,所述检测线圈包括互相平行的至少三个线圈,所述至少三个线圈中每个线圈用于感应所述发射线圈与接收线圈之间的磁场并生成指定电参量;所述处理器用于分别获取所述至少三个线圈中每个线圈的指定电参量的值,得到多个数值,根据所述多个数值确定所述检测线圈的物理空间位置,并根据所述检测线圈的物理空间位置,确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的偏移量;
所述提示模块用于提示所述发射线圈与所述接收线圈之间的偏移量;
所述移动机构用于根据所述处理器提供的移动策略将所述发射线圈和所述接收线圈移动至处于预设相对位置关系,其中,所述移动策略为所述处理器根据所述偏移量确定的;
其中,检测线圈中的至少三个线圈包括第一线圈、第二线圈以及第三线圈,所述第一线圈、所述第二线圈以及所述第三线圈处于不同平面,且所述第一线圈和所述第二线圈在平行面上的投影部分重合、所述第一线圈和所述第三线圈在平行面上的投影部分重合、所述第二线圈和所述第三线圈在平行面上的投影完全不重合。
5.根据权利要求4所述的无线充电系统,其中,所述指定电参量为以下参量之一:电压、电感、相位、与所述发射线圈或所述接收线圈之间的互感。
6.根据权利要求4所述的无线充电系统,其中,所述至少三个线圈之一复用所述发射线圈。
7.一种偏移检测方法,其中,所述偏移检测方法用于检测发射线圈和接收线圈之间的偏移量,在所述发射线圈一侧或所述接收线圈一侧相对固定的设置有检测线圈,所述检测线圈包括互相平行的至少三个线圈,检测线圈中的至少三个线圈包括第一线圈、第二线圈以及第三线圈,所述第一线圈、所述第二线圈以及所述第三线圈处于不同平面,且所述第一线圈和所述第二线圈在平行面上的投影部分重合、所述第一线圈和所述第三线圈在平行面上的投影部分重合、所述第二线圈和所述第三线圈在平行面上的投影完全不重合,所述方法包括:
分别获取所述至少三个线圈中每个线圈的指定电参量的值,得到多个数值;
根据所述多个数值,确定所述检测线圈的物理空间位置;
根据所述检测线圈的物理空间位置,确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的偏移量。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述指定电参量为以下参量之一:电压、电感、与所述发射线圈或所述接收线圈之间的互感。
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