[发明专利]一种偏移检测方法、装置及无线充电系统

说明书

本发明提供了一种偏移检测方法、装置及无线充电系统。本发明提供的偏移检测制作，包括与发射线圈或接收线圈固定的检测线圈，由于物理空间位置具有三个未知数(x，y，z)，检测线圈通过互相平行的至少三个线圈感应到电参量，通过处理器对至少三个以上的电参量求解出一个物理空间位置，从而确定出发射线圈和接收线圈之间的偏移量。解决了相关技术中对无线充电系统中的供电侧线圈和接收侧线圈的偏移量的检测方法结构复杂的技术问题，仅通过平行的几个线圈即可以检测出偏移量，降低了检测线圈的制作成本和结构占用的空间。

【技术领域】

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种偏移检测方法、装置及无线充电系统。

【背景技术】

无线充电，是利用电磁感应原理进行无线缆充电的技术，在供电侧和接收侧各有一个线圈，供电侧的线圈连接有线电源产生电磁信号，接收侧的线圈在进入供电侧线圈的磁场内会感应到电磁信号，从而产生电流，给搭载接收侧线圈的电子设备的电池充电。无线充电技术在各个领域均有广泛的应用，例如，手机、电动汽车、家用电器等等。

磁耦合机构是无线充电系统中的重要组成部分，磁耦合机构包括发射线圈和接收线圈两个部分。如图1所示，对于电动汽车来说，通常发射线圈(原边线圈)12位于地面侧，接收线圈(副边线圈)11则安装在汽车上。当副边线圈11和原边线圈12满足一定的高度及偏移要求时(图1所示的情况)，可以正常充电，超过该范围则不能正常充电，因此，对汽车的停靠位置存在要求，需要检测发射线圈和接收线圈之间的偏移量以指导汽车移动至最佳充电位置。图2所示为在x轴方向上存在偏移量的情况，图3所示为在z轴上存在偏移量的情况。

对汽车在充电时的偏移量常见的偏移检测方法有以下几种：

1)使用磁传感器。如在车上增加一个永磁铁，使用三轴磁传感器对永磁场强度进行测量，通过检测不同方向的磁场强度，计算汽车偏移位置。但是，由于磁传感器工作在强交变磁场下，干扰较大，而且可能降低寿命。

2)使用三个空间相互垂直相交的线圈进行检测。分别对空间三个方向的磁场强度进行检测，从而对汽车位置进行定位。但是，该方法检测线圈的结构复杂，实现难度较大。

3)使用测距设备测量，如摄像头、激光器等。但是这种方法成本昂贵。

针对相关技术中对无线充电系统中的供电侧线圈和接收侧线圈的偏移量的检测方法结构复杂的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种偏移检测方法、装置及无线充电系统，用以解决相关技术中对无线充电系统中的供电侧线圈和接收侧线圈的偏移量的检测方法结构复杂的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种偏移检测装置，该偏移检测装置包括：检测线圈，包括互相平行的至少三个线圈，检测线圈与发射线圈和接收线圈之一固定设置，至少三个线圈中每个线圈用于感应发射线圈与接收线圈之间的磁场并生成指定电参量；处理器，用于分别获取至少三个线圈中每个线圈的指定电参量的值，得到多个数值，根据多个数值确定检测线圈的物理空间位置，并根据检测线圈的物理空间位置，确定发射线圈与接收线圈之间的偏移量。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该偏移检测装置还包括：信号处理电路，设置于检测线圈和处理器之间，用于对每个线圈生成的指定电参量执行信号处理，得到符合预设规则的参量值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，至少三个线圈之一复用以下线圈：发射线圈和接收线圈中与检测线圈相固定一侧的线圈。