[发明专利]一种头部结构及机器人

权利要求书

1.一种头部结构，其特征在于，包括：

壳体组件，内部设有中空结构；

面部结构，设于所述壳体组件内；

脑部结构，设于所述壳体组件内，与所述面部结构对接；以及

密封圈，设置于所述面部结构与所述脑部结构之间；

所述面部结构通过所述密封圈与所述壳体组件可拆卸连接，所述密封圈为由透明材料制成的透明件。

2.如权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述壳体组件包括相互对接的：

前壳，靠近所述面部结构的一侧设置；以及

后壳，靠近所述脑部结构的一侧设置，与所述前壳可拆卸连接；

所述密封圈设置于所述前壳与所述后壳之间，所述密封圈与所述前壳可拆卸连接。

3.如权利要求1或2所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括：

耳部结构，插设于所述壳体组件相对的两侧。

4.如权利要求3所述的头部结构，其特征在于，所述耳部结构包括：

圆板；以及

第一卡扣，自所述圆板的底部朝向壳体组件延伸；

所述壳体组件上设有与所述第一卡扣配合的第一卡槽。

5.如权利要求4所述的头部结构，其特征在于，所述脑部结构包括：

后盖；以及

电路组件，设置于后盖上，与所述后盖可拆卸连接；

所述后盖通过所述电路组件与面部结构连接，所述电路组件与所述面部结构可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的头部结构，其特征在于，所述面部结构包括：

前盖，所述前盖分别与所述密封圈和所述电路组件可拆卸连接；以及

面板，盖设于所述前盖上，所述前盖与所述面板可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的头部结构，其特征在于，所述前盖面向所述面板的一侧开设有第二卡槽，所述面板朝向所述前盖的方向延伸有与所述第二卡槽配合的第二卡扣；或者所述前盖面向所述面板的方向延伸有第二卡扣，所述前盖面向所述面板的一侧开设有与所述卡扣配合的第二卡槽。

8.如权利要求7所述的头部结构，其特征在于，所述前盖避开所述第二卡槽的位置还设有安装槽，所述面板朝向所述前盖的方向延伸有与所述安装槽连接的固定件。

9.如权利要求8所述的头部结构，其特征在于，所述第二卡扣包括：

第二连接部，与所述面板连接；

第二弯折部，自所述第二连接部的端部向外延伸；

所述第二卡槽与所述安装槽设置于所述前盖相对的两侧，所述第二卡槽的宽度大于或者等于第二弯折部的宽度，所述安装槽的宽度大于所述固定件的宽度，所述前盖的侧面对应所述安装槽的位置开设有第五过孔，所述固定件上开设有与所述第五过孔相配合的第六过孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

躯体结构，

手臂结构，所述手臂结构与所述躯体结构连接；以及

头部结构，所述头部结构与所述躯体结构连接，所述头部结构为如权利要求1至9任一项所述的头部结构。