[发明专利]一种头部结构及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种头部结构及机器人，头部结构包括内中空的壳体组件；面部结构，设于壳体组件内；脑部结构，设于壳体组件内，与面部结构对接；以及密封圈，设置于面部结构与脑部结构之间；面部结构通过密封圈与壳体组件可拆卸连接，密封圈为由透明材料制成的透明件。本发明的头部结构，密封圈设置于面部结构和脑部结构之间，面部结构通过密封圈与壳体组件可拆卸连接，由于上述密封圈是由透明材料制成的透明件，从视觉上看整个面部结构悬浮于壳体组件内，或者整个脑部结构悬浮于壳体组件内，造型独特美观。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种头部结构及机器人。

背景技术

仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类从事各种工作，并且在很多方面可以拓展人类的能力，在服务、医疗、教育以及娱乐等多个领域得到广泛应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。

为了使仿人机器人比较逼真地模拟人的特点，仿人机器人通常具有能够模拟人的头部的头部结构，该头部结构既能够模拟人的面部表情，同时也能够模拟人的思想。现有的头部结构和面部结构为一个整体的壳体，通过在其上开设开口，放置相关的元器件，但是整体看起来比较笨重，不太美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种头部结构，旨在解决现有的机器人中的头部结构外形不美观的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种头部结构，包括：

壳体组件，内部设有中空结构；

面部结构，设于所述壳体组件内；

脑部结构，设于所述壳体组件内，与所述面部结构对接；以及

密封圈，设置于所述面部结构与所述脑部结构之间；

所述面部结构通过所述密封圈与所述壳体组件可拆卸连接，所述密封圈为由透明材料制成的透明件。

进一步地，所述壳体组件包括相互对接的：

前壳，靠近所述面部结构的一侧设置；以及

后壳，靠近所述脑部结构的一侧设置，与所述前壳可拆卸连接；

所述密封圈设置于所述前壳与所述后壳之间，所述密封圈与所述前壳可拆卸连接。

进一步地，所述头部结构还包括：

耳部结构，插设于所述壳体组件相对的两侧。

进一步地，所述耳部结构包括：

圆板；以及

第一卡扣，自所述圆板的底部朝向壳体组件延伸；

所述壳体组件上设有与所述第一卡扣配合的第一卡槽。

进一步地，所述脑部结构包括：

后盖；以及

电路组件，设置于后盖上，与所述后盖可拆卸连接；

所述后盖通过所述电路组件与面部结构连接，所述电路组件与所述面部结构可拆卸连接。

进一步地，所述面部结构包括：

前盖，所述前盖分别与所述密封圈和所述电路组件可拆卸连接；以及

面板，盖设于所述前盖上，所述前盖与所述面板可拆卸连接。