[发明专利]一种轮胎压力发射机的定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种轮胎压力发射机的定位装置，所述定位装置包括：

多个轮胎压力发射机，分别安装在汽车的各轮胎上，每个轮胎压力发射机包括双轴加速度传感器和信号发射器，所述双轴加速度传感器用于采集轮胎的双轴加速度数据，所述信号发射器连接至所述双轴加速度传感器，并发送在各轮胎压力发射机到达参考位置时的双轴加速度数据；

多个轮速传感器，所述多个轮速传感器固定安装在所述汽车上且与所述多个轮胎压力发射机一一对应，用于采集防抱死制动系统中齿轮的电平信号并将所述电平信号发送至防抱死制动系统的电子控制单元，所述电子控制单元处理接收到的所述电平信号生成齿数数据，并发送所述齿数数据；

信号接收机，安装在汽车内，所述信号接收机接收所述双轴加速度数据和所述齿数数据，根据接收的所述双轴加速度数据的相位差关系和与所述接收的双轴加速度数据对应时刻的齿数数据的收敛性确定各轮胎压力发射机的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述双轴加速度传感器包括切向加速度传感器和离心加速度传感器，所述切向加速度传感器用于采集轮胎的切向加速度数据，所述离心加速度传感器用于采集轮胎的离心加速度数据。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射器还包括信号处理单元，所述信号处理单元对所述双轴加速度数据进行数据处理之后发送给所述信号接收机。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述双轴加速度传感器周期性地采集轮胎的双轴加速度数据，和/或所述轮速传感器周期性地采集防抱死制动系统中齿轮的电平信号。

5.一种轮胎压力发射机的定位方法，所述定位方法包括：

多个轮速传感器采集防抱死制动系统中齿轮的电平信号并将所述电平信号发送至防抱死制动系统的电子控制单元，所述电子控制单元处理接收到的所述电平信号生成齿数数据并发送所述齿数数据，所述齿数数据具有对应的齿轮位置；

所述轮胎压力发射机的双轴加速度传感器采集轮胎的双轴加速度数据，所述轮胎压力发射机的信号发射器发送在各轮胎压力发射机到达参考位置时的双轴加速度数据至所述信号接收机；

信号接收机接收所述齿数数据和所述双轴加速度数据，对与所述接收的双轴加速度数据对应时刻的所述齿数数据进行统计学分析，确定收敛性最好的一组齿数数据对应的齿轮位置为所述轮胎压力发射机的定位。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信号接收机确定收敛性最好的一组齿数数据对应的齿轮位置为所述轮胎压力发射机的定位之后还包括：根据所述双轴加速度数据的相位差关系确定所述轮胎压力发射机的左右位置。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信号接收机确定收敛性最好的一组齿数数据对应的齿轮位置为所述轮胎压力发射机的定位之前还包括：根据所述双轴加速度数据的相位差关系确定所述轮胎压力发射机的左右位置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述双轴加速度数据包括切向加速度和离心加速度，在一个周期内，所述切向加速度的相位早于所述离心加速度的相位的轮胎压力发射机位于右侧轮胎，所述离心加速度的相位早于所述切向加速度的相位的轮胎压力发射机位于左侧轮胎。

9.根据权利要求5-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述信号接收机统计接收的所述双轴加速度数据的次数，若接收的所述双轴加速度数据的次数大于阈值，则停止接收数据。

10.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信号接收机接收所述齿数数据并对所述齿数数据进行统计学分析的步骤包括：将所述齿数数据加上一溢出值后进行统计学分析；所述双轴加速度传感器周期性地采集轮胎的双轴加速度数据，和/或所述轮速传感器周期性地采集防抱死制动系统中齿轮的电平信号。