[发明专利]一种轮胎压力发射机的定位装置及定位方法

说明书

本发明提供一种轮胎压力发射机的定位装置，所述定位装置包括：多个轮胎压力发射机，分别安装在汽车的各轮胎上，每个轮胎压力发射机包括双轴加速度传感器和信号发射器，所述双轴加速度传感器用于采集轮胎的双轴加速度数据；多个轮速传感器，用于采集防抱死制动系统中齿轮的电平信号并将所述电平信号发送至防抱死制动系统的电子控制单元，所述电子控制单元处理接收到的所述电平信号生成齿数数据，并发送所述齿数数据；信号接收机，安装在汽车内，所述信号接收机接收所述双轴加速度数据和所述齿数数据，根据接收的所述双轴加速度数据的相位差关系和与所述接收的双轴加速度数据对应时刻的齿数数据的收敛性确定各轮胎压力发射机的位置。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种轮胎压力发射机的定位装置及定位方法。

背景技术

随着《乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法》国家强制性标准的正式出台,轮胎气压检测系统在汽车上的使用将会越来越普及。

轮胎气压检测系统(Tire Pressure Monitor System，TPMS)系统通常由轮胎气压检测装置和射频接收器组成，可以实现对轮胎气压的实时监控。轮胎气压检测装置安装在轮胎中，并将轮胎气压发送给射频接收器，射频接收器通过CAN总线和仪表盘相连，并将轮胎气压显示在仪表盘上。

安装轮胎气压检测装置安装之后，需要确定轮胎气压检测装置的安装位置(包括左前(Front Left，FL)、右前(Front Right，FR)、右后(Rear Right，RR)、左后(Rear Left，RL))。确定轮胎气压检测装置的安装位置包括人工学习方法和自动学习方法。通过诊断仪等专用工具实现的方法称为人工学习方法。由TPMS系统利用整车上已有的资源无须借助额外的辅助工具实现的方法称为自动学习方法。

现有技术中，自动学习方法中一种是利用轮胎气压检测装置的加速度信息与防锁死刹车系统(Anti-lock Braking System，ABS)之间的关系来确定轮胎气压检测装置的安装位置。

该方法基于来自轮胎气压检测装置的加速度信息和CAN总线输入的车轮的旋转位置信息(包括输入时刻、齿数等)，来确定轮胎气压检测装置的在信息发送时刻的旋转位置。该方法的原理是车辆在行驶过程中由于转弯以及驱动轴与从动轴等因素的差异，各个轮胎在行驶过程中转过的ABS齿数会有所差异，利用轮胎气压检测装置的相位信息以及ABS之间的关联，实现轮胎气压检测装置的自动学习。乘用车最常见的驱动方式是两轮驱动，车辆在设计时驱动轴的标准轮胎压力通常会高于从动轴的标准轮胎压力。对轮胎充气时通常需要使同轴两轮的轮胎压力保持一致。由于同轴两轮的轮胎压力保持一致，会导致直线行驶时同轴两轮的位置难以区分开。

自动学习方法中的另一种是利用轮胎气压检测装置的信号强度来确定轮胎气压检测装置的安装位置。

该方法利用射频信号强弱实现定位(Wheel Auto Location，WAL)。该方法的原理是无线信号的空间衰减程度与空间距离相关，距离越远，衰减越多，可通过测量接收机收到的胎压信号的强弱实现定位。然而，信号强度对距离的衰减一致性需要在稳定的空间衰减环境下才能实现。在实际车辆上，接收机与轮胎之间除空气外，还有金属结构，衰减数值并不能用直线距离进行等效。需要对车辆进行信号衰减强度的标定测量，而标定测量所需的边界条件较为严格，例如车辆需要维持在平坦道路、稳定的速度范围，车内货物和人员数量均在一定范围内等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轮胎压力发射机的定位装置及定位方法，以实现对轮胎压力发射机快速且准确的定位。