[发明专利]一种图像自动融合方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种图像自动融合方法，其特征在于，包括：

获取目标图像；其中，所述目标图像包括具有互不遮挡的同一目标的红外图像和可见光图像；

对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明度系数；

对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数；

根据所述融合系数和所述透明度系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像；

获取红外传感器与所述目标的距离；

根据所述距离校准所述融合图像，显示校准后的所述融合图像。

2.如权利要求1所述的图像自动融合方法，其特征在于，所述对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明度系数，包括：

通过图像滤波处理方法、边缘检测处理方法、畸变矫正处理方法对所述可见光图像进行预处理，以获取所述预处理可见光图像和第一特征信息；其中，所述第一特征信息包括所述预处理可见光图像的细节信息和特征信息；

通过颜色分析方法、所述图像滤波处理方法、所述畸变矫正处理方法对所述红外图像进行预处理，以获取所述预处理红外图像和第二特征信息；其中，所述第二特征信息包括所述预处理红外图像的温度信息、细节信息和透明度系数。

3.如权利要求2所述的图像自动融合方法，其特征在于，所述对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数，包括：

根据所述第一特征信息和所述第二特征信息建立融合函数；

通过所述融合函数匹配所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像的同一目标的像素，以获取融合系数。

4.如权利要求1所述的图像自动融合方法，其特征在于，所述根据所述融合系数和所述透明度系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像，包括：

根据所述融合系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，获取预融合图像；

根据所述透明度系数校准所述预融合图像中预处理红外图像的透明度，以获取所述融合图像。

5.如权利要求4所述的图像自动融合方法，其特征在于，所述根据所述融合系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，获取预融合图像，包括：

根据所述融合系数，以所述预处理红外图像为基准融合所述预处理可见光图像，以获取所述预融合图像。

6.如权利要求4所述的图像自动融合方法，其特征在于，所述根据所述透明度系数校准所述预融合图像中预处理红外图像的透明度，以获取所述融合图像，包括：

转化所述预融合图像中的预处理红外图像为伪彩色图像；

根据所述透明度系数调整所述伪彩色图像，以获取所述融合图像。

7.一种图像自动融合装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标图像；其中，所述目标图像包括具有互不遮挡的同一目标的红外图像和可见光图像；

预处理模块，用于对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明度系数；

匹配模块，用于对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数；

融合模块，用于根据所述融合系数和所述透明度系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像；

第二获取模块，用于获取红外传感器与所述目标的距离；

显示模块，用于根据所述距离校准所述融合图像，显示校准后的所述融合图像。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。