[发明专利]一种图像自动融合方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于数字图像处理技术领域，提供了一种图像自动融合方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取目标图像；其中，所述目标图像包括具有互不遮挡的同一目标的红外图像和可见光图像，对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明系数，对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数，根据所述融合系数和所述透明系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像。本发明能够提高图像自动融合的速度和融合精度，节约系统的功耗，并且能够实现图像的全自动融合。

技术领域

本发明属于数字图像处理技术领域，尤其涉及一种图像自动融合方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，传感器成像最常用于目标物的检测及定位，然而，单一传感器成像无法包含目标物的所有信息，例如单一的红外热成像分辨率低，边缘信息不明显，无法确定目标，在预检过程中，若存在类似目标时或目标距离很近的情况会造成误判或者多判；而单一可见光成像无法确定目标是否有故障。

目前，在工业检测电气系统时可将红外成像与可见光成像融为一体，即将红外传感器与可见光传感器组合形成双目成像系统，由于二者不在同一光轴上，传感器的相机参数也不一致，所以需要对其成像进行图像融合。

然而，现有技术中的图像融合方法读取速度慢、融合精度低、功耗高且不能实现全自动融合。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像自动融合方法、装置及终端设备，以解决现有技术中图像融合方法读取速度慢、融合精度低、功耗高且不能实现全自动融合的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种图像自动融合方法，包括：

获取目标图像；其中，所述目标图像包括具有互不遮挡的同一目标的红外图像和可见光图像；

对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明系数；

对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数；

根据所述融合系数和所述透明系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像。

可选的，所述对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明系数，包括：

通过图像滤波处理方法、边缘检测处理方法、畸变矫正处理方法对所述可见光图像进行预处理，以获取所述预处理可见光图像和第一特征信息；其中，所述第一特征信息包括所述预处理可见光图像的细节信息和特征信息；

通过颜色分析方法、所述图像滤波处理方法、所述畸变矫正处理方法对所述红外图像进行预处理，以获取所述预处理红外图像和第二特征信息；其中，所述第二特征信息包括所述预处理红外图像的温度信息、细节信息和透明系数。

可选的，所述对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数，包括：

根据所述第一特征信息和所述第二特征信息建立融合函数；

通过所述融合函数匹配所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像的同一目标的像素，以获取融合系数。

可选的，所述根据所述融合系数和所述透明系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像之后，包括：

获取红外传感器与所述目标的距离；

根据所述距离校准所述预融合图像，显示所述校准后的融合图像。

可选的，所述根据所述融合系数和所述透明系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像，包括：