[发明专利]电动车辆的驱动控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述电动车辆的驱动控制方法包括：

获取电动车辆的油门开度信息；

基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中所述稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于所述电动车辆的不同的稳定速度；

基于所确定的目标电机驱动功率驱动所述电动车辆的电动机，以使得所述电动车辆按照所述目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述电动车辆的油门开度包括稳速油门开度区间和大于所述稳速油门开度区间的超速油门开度区间，其中所述基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率包括：

判断所获取的油门开度信息是否在所述稳速油门开度区间内；以及

当所获取的油门开度信息在所述稳速油门开度区间内时，基于所述稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，当所获取的油门开度信息不在所述稳速油门开度区间内时，该方法还包括：

判断所获取的油门开度信息是否在所述超速油门开度区间内；以及

若所获取的油门开度信息在所述超速油门开度区间内，则根据电子油门特性曲线确定对应于所述油门开度信息的电机驱动功率，其中所述电子油门特性曲线指示在正常工况下油门开度信息与电机驱动功率之间的正相关关系。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述电动车辆被配置成具备多种工作模式，且在所述稳速油门功率参照表中的同一油门开度信息的不同工作模式分别与所述电动车辆不同的稳定速度和/或电机驱动功率相对应，其中所述基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率包括：

获取所述电动车辆的当前工作模式；

基于所述当前工作模式和所获取的油门开度信息查询所述稳速油门功率参照表，以确定相对应的所述目标电机驱动功率。

5.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，在基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率之前，该方法还包括：

获取所述电动车辆在标定行驶速度下的整车滑行阻力，其中所述标定行驶速度与标定油门开度信息相对应；

确定与所述整车滑行阻力相对应的整车阻力功率；

基于所述整车阻力功率和预配置的电机驱动转化效率，确定对应于所述行驶速度的标定电机驱动功率；

基于所述标定电机驱动功率和所述标定行驶速度，构建所述稳速油门功率参照表。

6.一种电动车辆的驱动控制系统，其特征在于，所述电动车辆的驱动控制系统包括：

油门开度信息获取单元，用于获取电动车辆的油门开度信息；

电机驱动功率确定单元，用于基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中所述稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于所述电动车辆的不同的稳定速度；

电机驱动单元，用于基于所确定的目标电机驱动功率驱动所述电动车辆的电动机，以使得所述电动车辆按照所述目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制系统，其特征在于，所述电动车辆的油门开度包括稳速油门开度区间和大于所述稳速油门开度区间的超速油门开度区间，其中所述电机驱动功率确定单元包括：

稳速判断模块，用于判断所获取的油门开度信息是否在所述稳速油门开度区间内；以及

电机功率确定模块，用于当所获取的油门开度信息在所述稳速油门开度区间内时，基于所述稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率。