[发明专利]电动车辆的驱动控制方法及系统

说明书

本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种电动车辆的驱动控制方法及系统，其中该电动车辆的驱动控制方法包括：获取电动车辆的油门开度信息；基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于电动车辆的不同的稳定速度；基于目标电机驱动功率驱动电动车辆的电动机，以使得电动车辆按照目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。由此，避免了频繁操作油门踏板所导致的操作负担和劳动作业强度，且通过操作不同油门开度信息能实现电动车辆以不同的速度而稳速行驶，还提高了用户驾驶体验。

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的驱动控制方法及系统。

背景技术

伴随着石油资源的大量消耗、全球大气环境的日益污染，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术的发展方向，而电动汽车由于具有高效节能、低排放或零排放优势的环保特性，正符合了汽车产业未来节能和减排的发展方向，因此受到世界各国的广泛重视。

不同于传统燃油车，电动机具有更大的转速区间及更优秀的扭矩特性，使得在无需增加变速箱挡位的情况下下便可达到整车的动力需求，且目前电动汽车的驱动一般是依照电机的油门运行曲线驱动汽车运行的。

在本申请的申请人实践本申请的过程中发现：一方面，电动车辆的车速对于油门开度变化工况十分敏感，在需要车辆匀速行驶时，驾驶员需要对油门踏板进行频繁操作以维持稳速前进，增大了驾驶员操作负担和劳动作业强度；另一方面，一些用户可能会期望在不同的应用场景(例如车辆跟车、车辆高速公路行驶等)下以不同的速率匀速行驶，其也成为了目前业界的热门研究方向之一。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动车辆的驱动控制方法，以至少解决现有技术中频繁操作油门踏板所导致的操作负担和劳动作业强度，和无法为电动车辆提供适于多种应用场景下的多种稳速控制策略的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动车辆的驱动控制方法，所述电动车辆的驱动控制方法包括：获取电动车辆的油门开度信息；基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中所述稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于所述电动车辆的不同的稳定速度；基于所确定的目标电机驱动功率驱动所述电动车辆的电动机，以使得所述电动车辆按照所述目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。

进一步的，所述电动车辆的油门开度包括稳速油门开度区间和大于所述稳速油门开度区间的超速油门开度区间，其中所述基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率包括：判断所获取的油门开度信息是否在所述稳速油门开度区间内；以及当所获取的油门开度信息在所述稳速油门开度区间时，基于所述稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率。

进一步的，当所获取的油门开度信息不在所述稳速油门开度区间内时，该方法还包括：判断所获取的油门开度信息是否在所述超速油门开度区间内；以及若所获取的油门开度信息在所述超速油门开度区间内，则根据电子油门特性曲线确定对应于所述油门开度信息的电机驱动功率，其中所述电子油门特性曲线指示在正常工况下油门开度信息与电机驱动功率之间的正相关关系。

进一步的，所述电动车辆被配置成具备多种工作模式，且在所述稳速油门功率参照表中的同一油门开度信息的不同工作模式分别与所述电动车辆不同的稳定速度和/或电机驱动功率相对应，其中所述基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率包括：获取所述电动车辆的当前工作模式；基于所述当前工作模式和所获取的油门开度信息查询所述稳速油门功率参照表，以确定相对应的所述目标电机驱动功率。