[发明专利]一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）实时检测方向盘外圈内侧的压力；

（2）当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险；

所述方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值为以下情况：

有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，其中，一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且另一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第二设定高压力阈值，所述第一设定高压力阈值小于所述第二设定高压力阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，实现所述向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险的过程包括以下控制过程中的至少一个：

1）向方向盘锁止机构发出锁死控制指令，以控制方向盘锁死；

2）向车辆制动系统发出制动控制指令，以控制车辆制动减速。

3.一种实施权利要求1所述车辆安全控制方法的车辆安全系统，其特征在于，包括方向盘、控制模块和能够实现车辆紧急避险的车辆安全机构，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体中的方向盘外圈内侧沿周向布设有用于检测方向盘外圈内侧压力的压力检测模块，所述控制模块的采样信号输入端连接所述压力检测模块，所述控制模块的控制信号输出端连接所述车辆安全机构。

4.根据权利要求3所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全机构包括方向盘锁止机构和/或车辆制动系统。

5.根据权利要求3或4所述的车辆安全系统，其特征在于，压力检测模块包括沿方向盘外圈内侧周向布设的多个压力传感器。

6.一种实施权利要求1所述车辆安全控制方法的车辆，包括车辆本体以及一种车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全系统包括方向盘、控制模块和能够实现车辆紧急避险的车辆安全机构，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体中的方向盘外圈内侧沿周向布设有用于检测方向盘外圈内侧压力的压力检测模块，所述控制模块的采样信号输入端连接所述压力检测模块，所述控制模块的控制信号输出端连接所述车辆安全机构。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆安全机构包括方向盘锁止机构和/或车辆制动系统。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，压力检测模块包括沿方向盘外圈内侧周向布设的多个压力传感器。