[发明专利]一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆

说明书

本发明涉及一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆，实时检测方向盘外圈内侧的压力；当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆。

背景技术

公共交通工具如公交车、出租车、大巴车等承载大量人员运输，每天客流量非常大。以公交车为例，司机每天面对形形色色的乘客，经常出现部分人因琐事对公交车司机进行言语甚至武力攻击，甚至会有人抢夺方向盘意图控制车辆，造成严重交通事故甚至人员伤亡。在抢夺过程中，双方把持方向盘都试图控制方向盘转向，驾驶员注意力主要在方向盘上，还需要分神抵挡乘客骚扰，抢夺中误踩油门或一方脱力造成方向盘急速转向，极易造成交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆，用以解决抢夺方向盘易造成交通事故的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：

(1)实时检测方向盘外圈内侧的压力；

(2)当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。

正常驾驶情况下，驾驶员握方向盘的方式决定了方向盘外圈内侧的压力比较小，而当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大，因此，根据这一情况设定了第一设定高压力阈值，该阈值大于正常情况下的正常受力。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，此时向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。

进一步地，所述方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值有以下三种情况：

有至少三个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值；

有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，其中，一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且另一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第二设定高压力阈值，所述第一设定高压力阈值小于所述第二设定高压力阈值；

有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且这两个区域相对于方向盘中心的夹角在设定的大角度阈值范围内。

根据抢夺方向盘存在的不同情况划分了三种判定情况，保证了控制的精确性。

进一步地，实现所述向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险的过程包括以下控制过程中的至少一个：

1)向方向盘锁止机构发出锁死控制指令，以控制方向盘锁死；

2)向车辆制动系统发出制动控制指令，以控制车辆制动减速。

通过控制方向盘锁止机构和/或车辆制动系统能够在车辆发生方向盘抢夺情况时使车辆紧急避险，保证车辆的安全以及相关人员的安全。