[发明专利]一种手势识别方法和装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于：

降低待识别图像的分辨率为第一图像；

根据第一图像做肤色检测处理，获得具有肤色区域的第二图像；

对第二图像做形态学运算，获得滤波处理后的第三图像；

获取第三图像的前景信息，根据前景信息和第三图像得到具有前景肤色区块的第四图像；

根据第四图像的水平和垂直纹理信息获取手臂部分所在的图像区域，根据手臂部分所在的图像区域截取手臂部分图像；

根据手臂部分图像的手指图像信息获取对应的手势信息；

所述根据第四图像的水平和垂直纹理信息获取手臂部分所在的图像区域包括步骤：

统计第四图像每一连通区域内的强健纹理点个数；

强健纹理点个数大于阈值的为脸部区域；

强健纹理点个数小于等于阈值的为手部区域；

所述强健纹理点通过如下公式获得：

其中，Label(x,y)为强劲纹理点标记，S(x,y)为纹理点标记，x、y分别代表像素点的横坐标、纵坐标；

纹理点标记通过如下公式获得：

其中，G为索贝尔算子，HL(x,y)为经过二维离散转换过后的高低频信息，g(x,y)像素点为灰度，公式为：

Th0，Th1为设定的阀值。

2.根据权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述降低待识别图像的分辨率为第一图像包括如下步骤：

通过离散小波变换降低待识别图像的分辨率为第一图像。

3.根据权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述对第二图像做形态学运算，获得滤波处理后的第三图像包括步骤：

对第二图像做收缩以及膨胀处理后得到第三图像。

4.根据权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述获取第三图像的前景信息包括步骤：通过Codebook算法获取第三图像的背景后，分离得到第三图像的前景信息。

5.根据权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述根据前景信息和第三图像得到具有前景肤色区块的第四图像包括步骤：

根据背景信息与第三图像做像素点的逻辑与运算获得前景肤色区块的第四图像。

6.根据权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述根据手臂部分图像的手指图像信息获取对应的手势信息包括步骤：

获取手臂部分图像的手掌图像；

获取手指长度和指尖位置；

根据手指长度、指尖位置获取手势信息。

7.一种手势识别装置，其特征在于：包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到6任意一项所述方法的步骤。