[发明专利]一种手势识别方法和装置有效
申请号: | 201811642237.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109376730B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 曾宪威;谢语谦;夏至贤;张凌;郭华龙;吴柏翰;李永文 | 申请(专利权)人: | 龙岩学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06F3/01 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 徐剑兵;林祥翔 |
地址: | 364000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 装置 | ||
本发明公开一种手势识别方法和装置,其中方法包括如下步骤:降低待识别图像的分辨率为第一图像;根据第一图像做肤色检测处理,获得具有肤色区域的第二图像;对第二图像做形态学运算,获得滤波处理后的第三图像;获取第三图像的前景信息,根据前景信息和第三图像得到具有前景肤色区块的第四图像;根据第四图像的水平和垂直纹理信息获取手臂部分所在的图像区域,根据手臂部分所在的图像区域截取手臂部分图像;根据手臂部分图像的手指图像信息获取对应的手势信息。上述技术方案通过降低分辨率来减少系统运算量,而后通过运输,快速的将人脸区域与手部区域进行分离,减少内存的使用量,也降低了实现于嵌入式系统的困难性。
技术领域
本发明涉及手势识别技术领域,尤其涉及一种手势识别方法和装置。
背景技术
随着科技的发达,近几年来体感检测广泛运用在各种设备上,通过摄影镜头获取图像,再对图像进行分析来计算人的动作,来达到操作系统的目的,这也正是所谓的人机互动,其中运用手势来控制机器是最为方便且广泛使用的,但目前手势识别方法所花费的运算时间以及内存的使用量较大,以至于将算法实现于嵌入式系统较不容易。
发明内容
为此,需要提供一种手势识别方法和装置,解决现有手势识别方法所花费的运算时间以及内存的使用量较大的问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种手势识别方法,
降低待识别图像的分辨率为第一图像;
根据第一图像做肤色检测处理,获得具有肤色区域的第二图像;
对第二图像做形态学运算,获得滤波处理后的第三图像;
获取第三图像的前景信息,根据前景信息和第三图像得到具有前景肤色区块的第四图像;
根据第四图像的水平和垂直纹理信息获取手臂部分所在的图像区域,根据手臂部分所在的图像区域截取手臂部分图像;
根据手臂部分图像的手指图像信息获取对应的手势信息。
进一步地,所述降低待识别图像的分辨率为第一图像包括如下步骤:
通过离散小波变换降低待识别图像的分辨率为第一图像。
进一步地,所述根据第一图像做肤色检测处理,获得具有肤色区域的第二图像包括如下步骤:
根据第一图像做HSV的色彩空间来检测肤色区块,将第一图像的原始RGB色彩空间转换至HSV色彩空间,并根据HSV色彩空间中的色相H、饱和度S对应肤色的范围公式将肤色标记出来,所述范围公式为:
其中,x、y分别代表像素点的横坐标、纵坐标,Skin代表肤色值。
进一步地,所述对第二图像做形态学运算,获得滤波处理后的第三图像包括步骤:
对第二图像做收缩以及膨胀处理后得到第三图像。
进一步地,所述获取第三图像的前景信息包括步骤:通过Codebook算法获取第三图像的背景后,分离得到第三图像的前景信息。
进一步地,所述根据前景信息和第三图像得到具有前景肤色区块的第四图像包括步骤:
根据背景信息与第三图像做像素点的逻辑与运算获得前景肤色区块的第四图像。
进一步地,所述根据第四图像的水平和垂直纹理信息获取手臂部分所在的图像区域包括步骤:
统计第四图像每一连通区域内的强健纹理点个数;
强健纹理点个数大于阈值的为脸部区域;
强健纹理点个数小于等于阈值的为手部区域。
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