[发明专利]一种基于划船器的柔韧协调性训练系统

权利要求书

1.一种基于划船器的柔韧协调性训练系统，其特征在于：在划船器的拉桨把手两端分别安装左、右手力传感器，两个脚踏板上分别安装左、右脚力传感器，在滑座上安装位移传感器，将这些传感器信号采集至数据采集模块，数据采集模块与上位机人机交互界面通讯，通过人机交互界面实时显示划船过程中的用力曲线，并通过语音提示功能指导训练者科学训练；

所述左手力传感器，安装于划船器拉桨把手左手端，用于采集训练者在划船过程中的左手力数据；

所述右手力传感器，安装于划船器拉桨把手右手端，用于采集训练者在划船过程中的右手力数据；

所述左脚力传感器，安装于划船器左脚踏板上，用于采集训练者在划船过程中的左脚力数据；

所述右脚力传感器，安装于划船器右脚踏板上，用于采集训练者在划船过程中的右脚力数据；

所述滑座位移传感器，安装于滑座下部，用于采集训练者在划船过程中的身体位移数据；

所述数据采集模块，安装于划船器本体上，用于接收左手力传感器、右手力传感器、左脚力传感器、右脚力传感器和滑座位移传感器的数据及分析数据，并与上位机人机交互界面进行通讯；

所述上位机人机交互界面，实时显示划船过程中的相关数据，展示四肢力曲线图，并语音提示，指导训练者科学使用划船器训练；

所述一种基于划船器的柔韧协调性训练系统，通过数据采集以及算法判断出训练者左右手划船过程中的发力时间差，左右脚划船过程中的发力时间差，手脚用力划船的先后顺序，以及划船过程中的腿部伸展情况，进而可以对训练者进行规范的指导提示；

所述数据采集模块中，分析过程具体实现如下：

(1)通过所述左右手力传感器采集到双手的发力时间，得出时间差Δt1；

(2)通过所述左右脚力传感器采集到双脚的发力时间，得出时间差Δt2；

(3)通过所述左右手力传感器，所述左右脚力传感器，判断手脚划船时的发力顺序，发力时间差记为Δt3；

(4)通过所述滑座位移传感器，以训练者在滑座上坐定时的位置为零点，检测滑座在训练者拉桨、回桨时的相对位移S，通过最大的S值与训练者输入的用户信息中的腿长L值之间的差值，判断训练者在划船拉桨过程中是否充分伸展双腿；

(5)通过所测数据，判断如下：

判断训练者发力过程正确；

丨Δt1丨＞0.1S，提示“请双手同时用力”；

丨Δt2丨＞0.1S，提示“请双脚同时用力”；

丨Δt3丨≥0S，提示“拉桨时请先腿部发力”；

L-S＞A，判断训练者拉桨过程规范；

L-S≤A，提示“拉桨时请充分伸展双腿”；A能够修改，由划船器具体型号及参数确定。