[发明专利]一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法

说明书

本发明提供了一种消失模机器人浸涂流平工作站及其工作方法，其结构包括模型上料货架、机器人、涂料搅拌机、搅拌浸涂罐、模型下料货架以及控制器。机器人机械臂通过气动夹具将模型工件浸入搅拌浸涂罐，模型工件外表面浸涂到一定程度后，从搅拌浸涂罐取出，运动至循环喷淋头处进行淋涂，进而保证模型工件外表面的完全涂刷。然后通过路径规划，完成涂料的流平，使得模型工件各处膜厚的一致性，提高了产品的生产质量。本发明有助于改善消失模铸造黄区的工作环境，可有效降低工人作业强度，体高了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种消失模自动浸涂流平装置，具体地说是一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法。

背景技术

消失模铸造(又称实型铸造)是一种将泡沫塑料(EPS 、STMMA或EPMMA)等高分子材料制作成与要生产铸造的零件结构、尺寸完全一样的实型模具，经过浸涂耐火涂料(起强化、光洁、透气作用)并烘干后，埋在干石英砂或宝珠砂中经三维振动造型，在负压状态下向浇铸造型砂箱中浇入熔化的金属液，高分子材料模型受热气化抽出，进而被液体金属取代，冷却凝固后形成铸件的新型铸造方法。

消失模铸造涂料具有防止铸件产生机械粘砂和热化学粘砂、提高泡沫塑料模型的刚度、防止埋型时变形、有助于消失模模样热分解气体的迅速排出等功效。现有工艺中，绝大多数的消失模铸造厂的模型工件涂料是以手工浸、刷、补的方式来实现的，工作环境差，人员劳动强度大，职业病高发，并且人工完成涂料的膜厚不均匀质量还难以把控。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种消失模机器人自动浸涂流平工作站，以解决现有模型工件的浸涂流平操作费工费力和质量难以保证的问题。

本发明的目的之二就是提供一种消失模机器人自动浸涂流平工作站的工作方法，以提高模型工件浸涂流平操作的质量和效率。

本发明的目的之一是这样实现的：一种消失模机器人浸涂流平工作站，包括：

模型上料货架，用于放置待浸涂的模型工件；

第一定位检测装置，设置在模型上料货架上，并与控制器电连接，用于对待浸涂的模型工件进行定位检测，并将检测信号发送给控制器；

第一模型检测装置，设置在模型上料货架上，并与控制器电连接，用于检测上料货架中模型工件的有无，并将检测信号发送给控制器；

机器人，与控制器电连接，用于对放置在模型上料货架上的模型工件进行浸涂流平工作；

涂料搅拌机，其上设有输送管道，在所述输送管道上设有控制阀；涂料搅拌机用于搅拌涂料并通过输送管道向搅拌浸涂罐内输送搅拌好的涂料；

搅拌浸涂罐，通过输送管道与涂料搅拌机相连，用于接收搅拌好的涂料，以提供给机器人进行浸涂流平操作；

液位检测装置，设置在搅拌浸涂罐上，并与控制器电连接，用于在搅拌浸涂罐内的料液高度达到设定值时向控制器发出液位到达的检测信号；

模型下料货架，用于放置完成浸涂流平操作后的模型工件；

第二定位检测装置，设置在模型下料货架上，并与控制器电连接，用于对浸涂完毕的模型工件进行定位检测，并将检测信号发送给控制器；

第二模型检测装置，设置在模型下料货架上，并与控制器电连接，用于检测模型下料货架中模型工件的有无，并将检测信号发送给控制器；以及

控制器，与第一定位检测装置、第一模型检测装置、第二定位检测装置、第二模型检测装置、液位检测装置、机器人以及控制阀电连接，用于设定工作路径，根据检测信号控制机器人完成浸涂流平操作，并根据检测信号控制所述控制阀的启闭，以完成涂料的供给和补充。