[发明专利]一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器

权利要求书

1.一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，其特征在于：所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个斜齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个斜齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个斜齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，多个斜齿行星轮均转动设置于第一输出盘，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个斜齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；

所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个椭球滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与椭球滚珠固定槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述安装部包括第一安装部以及第二安装部，所述偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，第二外壳与第一安装部转动设置，摆线盘转动套设于第二安装部外侧，所述第二输入轴为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述滚珠减速组件还包括第三外壳以及与第三外壳固定设置的第四外壳，所述第三外壳与第二外壳连接，第三外壳与第四外壳均套设于第二输出盘，第二输出盘转动设置于第三外壳内及第四外壳内。

4.根据权利要求3所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第二输出盘的外侧凹设有第一环槽以及与第一环槽交叉设置的第二环槽，所述第三外壳的内侧设有第三环槽，所述第四外壳的内侧设有第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽所围设形成的矩形空间内设置有多个第一滚子、多个第二滚子、多个第三滚子和多个第四滚子，多个第一滚子及多个第二滚子交错设置，第一滚子的中心轴线与第二滚子的中心轴线垂直设置，多个第三滚子及多个第四滚子交错设置，第三滚子的中心轴线与第四滚子的中心轴线垂直设置，第一滚子的中心轴线与第三滚子的中心轴线平行设置，第二滚子的中心轴线与第四滚子的中心轴线平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述滚珠减速组件还包括套设于第二输出盘外侧的限位环，所述限位环圆周均布有多个限位通孔，所述第一滚子、第二滚子、第三滚子、第四滚子均限位于限位通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述驱动盘的一侧设有多个第一槽体，所述第二外壳内壁设有多个与第一槽体相对应的第二槽体，第一槽体与第二槽体之间活动设有第一滚珠，驱动盘靠近摆线盘的一侧设有多个第三槽体，所述摆线盘靠近驱动盘的一侧设有多个与第三槽体相对应的第四槽体，第三槽体与第四槽体之间活动设有第二滚珠，多个所述第一槽体相互平行，多个所述第三槽体相互平行，第一槽体与第三槽体垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其特征在于：所述第一输出盘包括盘体以及设置于盘体的第一安装孔、围绕第一安装孔环形阵列的多个第二安装孔、围绕第一安装孔环形阵列并用于对斜齿行星轮限位的多个限位凹槽以及围绕第一安装孔环形阵列的多个第一散热孔，限位凹槽设置于盘体的一侧，盘体的另一侧设有安装凹槽，所述第二输入轴的上端装设于安装凹槽内，相邻的两个限位凹槽经由第一散热孔间隔设置。