[发明专利]一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器

说明书

本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠。本发明利用斜齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用椭球滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，椭球滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速并增大输出扭矩，减速机行业在我国发展历史已有近40年，减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。目前，减速机用量比较大的行业主要有：工业机器人、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的40％～60％。行星减速器是一种较为常见的减速器，行星减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。行星齿轮减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。但是传统的行星减速器传动效率低、传动比误差大、减速比比较低，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，由行星轮减速组件与滚珠减速组件组成，大大提高传动效率，减少传动比误差，摩擦损耗小。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及与行星轮减速组件传动连接的滚珠减速组件，所述行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，所述第一输入轴固定有太阳轮，行星架转动设置于第一输入轴，多个斜齿行星轮围绕太阳轮设置并均与太阳轮啮合，多个斜齿行星轮均转动设置于行星架，所述第一外壳的内壁凸设有第一齿环，多个斜齿行星轮均位于第一齿环内并均与第一齿环啮合，多个斜齿行星轮均转动设置于第一输出盘，第一输出盘与第一外壳转动设置，多个斜齿行星轮均位于行星架与第一输出盘之间，行星架、第一输入轴、第一输出盘、第一外壳同轴设置；

所述滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠，第二外壳连接于第一外壳，所述第一输出盘与第二输入轴同轴固定设置，所述第二输入轴包括安装部以及与安装部连接的偏心部，安装部转动设置于第二外壳，摆线盘转动套设于安装部外侧，所述驱动盘套设于偏心部外侧，驱动盘经由滚珠驱动摆线盘转动，驱动盘、摆线盘、第二输出盘、第二输入轴同轴设置，摆线盘位于驱动盘与第二输出盘之间，所述摆线盘靠近第二输出盘的一侧设有摆线轨槽，所述第二输出盘靠近摆线盘的一侧圆周均布有多个椭球滚珠固定槽，多个椭球滚珠活动设置于摆线轨槽与椭球滚珠固定槽之间。

进一步地，所述安装部包括第一安装部以及第二安装部，所述偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，第二外壳与第一安装部转动设置，摆线盘转动套设于第二安装部外侧，所述第二输入轴为一体成型结构。

进一步地，所述滚珠减速组件还包括第三外壳以及与第三外壳固定设置的第四外壳，所述第三外壳与第二外壳连接，第三外壳与第四外壳均套设于第二输出盘，第二输出盘转动设置于第三外壳内及第四外壳内。