[发明专利]一种车体与轮子内圈连接的车轮

权利要求书

1.一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2-1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2-3）、回转支承（6）和连接接口（7），行走轮（5）包括行走轮外圈（5-1）和行走轮内圈（5-2），回转支承（6）包括外圈（6-1）和内圈（6-2），外圈（6-1）是行走轮内圈（5-2）的组成部分，行走驱动（4）安装在内圈（6-2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使外圈（6-1）回绕内圈（6-2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2-1）转动，车轮中心平面（2-3）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2-1）垂直于车轮中心平面（2-3）；车体（3）包括车架（3-1），车架（3-1）包括车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2），车架中心线（3-1-1）位于车架中心平面（3-1-2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3-1-2）位于水平面，车轮中心平面（2-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）；连接接口（7）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部固连成一体，当行走轮外圈（5-1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）支撑车架（3-1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（2）包括动力车轮（21）和无动力车轮（22）两种结构，动力车轮（21）是车辆（1）的主动轮，无动力车轮（22）是车辆（1）的被动轮，动力车轮（21）通过行走驱动（4）使车体（3）运行；

动力车轮（21）中的行走轮内圈（5-2）的内圆包括内齿轮（5-2-1），行走驱动（4）包括外齿轮（4-1），外齿轮（4-1）与内齿轮（5-2-1）啮合，行走驱动（4）通过齿轮（4-1）的转动带动行走轮（5）转动，使车体（3）运行，车体（3）的运行又带动了无动力车轮（21）的转动。

3.根据权利要求2所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的车轮（2）是直连车轮（2A），直连车轮（2A）中的连接接口（7）为直连接口（7A），直连接口（7A）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部连接成一体；通过行走驱动（4）使车辆（1）中左边的动力车轮（21）的速度和右边的动力车轮（21）的速度不同，实现车体（3）的转向运行。

4.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是单水平车轮（2B），单水平车轮（2B）中的连接接口（7）为单水平回转接口（7B），单水平接口（7B）包括单水平回转装置（7B-1）和单水平驱动（7B-2），单水平回转装置（7B-1）包括单水平回转始端（7B-1-1）、单水平回转终端（7B-1-2）和单水平回转中心（7B-1-3），单水平回转始端（7B-1-1）与车架（3-1）固连成一体，单水平回转终端（7B-1-2）与内圈（6-2）连接成一体，单水平回转中心（7B-1-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）与车轮中心平面（2-3）平行，单水平驱动（7B-2）安装在单水平回转始端（7B-1-1）或单水平回转终端（7B-1-2），通过单水平驱动（7B-2）使单水平回转终端（7B-1-2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，即使车轮（2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，实现车体（3）的转向运行。