[发明专利]一种带有轮内车体的车辆

权利要求书

1.一种带有轮内车体的车辆，其特征是用于越野的带有轮内车体的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、轮外连接体（4）和行走驱动（5），用于载物的车体（2）包括轮内车体（2-1），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分；轮内车体（2-1）包括环形外壁（8），内圈（7-2）是环形外壁（8）的组成部分，轮外连接体（4）与环形外壁（8）连接成一体；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在环形外壁（8）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车体（2）运行，车体（2）的运行又带动了无动力车轮（6B）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，在X方向包括多个车轮（3），车轮（3）中的动力行走轮（6A）中的行走轮内圈（6A-2）包括内齿轮（6-2-1），行走驱动（5）包括外齿轮（5-1），外齿轮（5-1）与内齿轮（6-2-1）啮合，行走驱动（5）通过齿轮（5-1）的转动带动动力行走轮（6A）的转动，各车轮（3）通过轮外连接体（4）连接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的车体（2）包括轮外车体（2-2），轮外连接体（4）就是轮外车体（2-2），轮外车体（2-2）包括前后车体（2-2-1）和中间车体（9），前后车体（2-2-1）位于前车轮（3）的前端或后车轮（3）的后端，中间车体（9）位于相邻两车轮（3）之间。

4.根据权利要求3所述的一种带有轮内车体的车辆，其特征是所述的中间车体（9）是转动车体（9A），转动车体（9A）包括中间前车体（9A-1）、中间后车体（9A-2）和左右回转装置（9A-3），中间前车体（9A-1）和中间后车体（9A-2）之间通过左右回转装置（9A-3）连接成一体，左右回转装置（9A-3）的中心垂直于Y，包括左右回转支承（9A-3A）和左右回转轴（9A-3B）两种结构，通过中间前车体（9A-1）和中间后车体（9A-2）之间的相对转动，实现相邻车轮（3）的车轮回转中心（3-1）不在同一平面的路况下运行。