[发明专利]一种带有轮内车体的车辆

说明书

本发明提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7‑1回绕内圈7‑2转动。本发明的优点：用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。

技术领域

本发明涉及的是一种带有轮内车体的车辆，属特殊车辆的技术领域。

背景技术

现有车辆的车厢都是在车体外，车体可以通过空气悬挂实现升降，但承载能力有限，且轴距一般不能改变。

发明内容

本发明提出的是一种带有轮内车体的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：用于载物的车体2包括轮内车体2-1，各车轮3通过轮外连接体4连接成一体，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。

本发明的技术解决方案：用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2-1，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分；轮内车体2-1包括环形外壁8，内圈7-2是环形外壁8的组成部分，轮外连接体4与环形外壁8连接成一体；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车体2运行，车体2的运行又带动了无动力车轮6B的转动。

所述的车辆1中的动力源是内燃机或电池，在X方向包括多个车轮3，车轮3中的动力行走轮6A中的行走轮内圈6A-2包括内齿轮6-2-1，行走驱动5包括外齿轮5-1，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过轮外连接体4连接成一体。

本发明的优点：用于载物的车体2包括轮内车体2-1，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。

附图说明

图1是由动力行走轮6A和无动力行走轮6B组成的车辆1的结构示意图，也是组成车辆1的车体2、车轮3和行走驱动5的结构示意图；

图2是图的A-A视图，也是行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2的结果示意图，也是车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2的结构示意图；

图3是图2的Ⅰ局部视图，也是外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合的结构视图，也是行走驱动5通过齿轮5-1带动动力行走轮6A转动的结构示意图；

图4上图是转动车体9A包括中间前车体9A-1、中间后车体9A-2和左右回转装置9A-3的结构示意图，也是左右回转支承9A-3A的结构示意图；

图4下图是中间前车体9A-1与中间后车体9A-2通过左右回转轴9A-3B可以相对转动连接的结构示意图；

图5上图是用于两端连接中间车轮3AC的重合前后回转装置10A的结构示意图；

图5下图是车辆1通过两端回转支承8-1实现相邻两中间车体9之间绕车轮回转中心3-1转动的结构示意图；