[发明专利]牵引线调节机构及手指有效

专利信息
申请号: 201811642999.4 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN111376290B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 熊友军;刘思聪;徐期东;丁宏钰;庞建新 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 牵引 调节 机构 手指
【权利要求书】:

1.牵引线调节机构,其特征在于,包括:

第一转轴;

固定结构,与所述第一转轴间隔设置;

第一牵引绳套,套设于所述第一转轴上,所述第一牵引绳套开设有使其内径可调的第一缺口;所述第一牵引绳套包括具有所述第一缺口的内环部、设于所述内环部外周的外环部、以及自所述内环部的第一缺口处延伸而成的薄板部,所述薄板部开设有与所述第一缺口连通的第一连接孔,所述外环部开设有与所述第一缺口连通的第二连接孔,第一紧固件穿设于所述第一连接孔及所述第二连接孔中;

第一紧固件,穿设于所述第一缺口的两侧壁且用于将所述第一牵引绳套紧固于所述第一转轴;以及

牵引线,绕设于所述第一牵引绳套且所述牵引线的一端固定于所述第一牵引绳套,所述牵引线的另一端固定于所述固定结构,使得所述第一牵引绳套相对所述第一转轴旋转时能够调节所述牵引线的张紧度。

2.如权利要求1所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述外环部的外周还开设有用于定位所述牵引线的弧形槽。

3.如权利要求1所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述固定结构包括第二转轴、套设于所述第二转轴上的第二牵引绳套、以及用于将所述第二牵引绳套紧固于所述第二转轴的第二紧固件,所述第二牵引绳套开设有使其内径可调的第二缺口,所述第二紧固件穿设于所述第二缺口的两侧。

4.如权利要求1所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述固定结构包括卡线夹,所述卡线夹包括底座、与所述底座固定连接的盖板,所述底座上开设有用于容置所述牵引线的线槽。

5.如权利要求4所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述底座上设有圆形导向盘,所述圆形导向盘的两侧均设有凸起部,所述圆形导向盘和所述凸起部共同形成所述线槽,所述牵引线绕设于所述圆形导向盘的外周,且卡设于所述圆形导向盘和所述凸起部之间。

6.如权利要求5所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述盖板上开设有用于容置所述凸起部的凹槽部。

7.如权利要求1所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述固定结构包括手指外壳和线卡,所述手指外壳内壁设有两个间隔设置的夹线部,两个所述夹线部之间形成供所述牵引线通过的走线槽,所述牵引线的端部固定于线卡中,且所述线卡抵接于所述夹线部的侧壁。

8.如权利要求7所述的牵引线调节机构,其特征在于:所述手指外壳的内壁处还具有环形绕线部,所述环形绕线部的圆心与所述手指外壳的转动轴线重合,且所述牵引线绕设于所述环形绕线部。

9.手指,其特征在于:包括权利要求1-8任一项所述的牵引线调节机构。

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