[发明专利]处理单元的监控方法、自动驾驶控制单元及存储介质

权利要求书

1.一种处理单元的监控方法，包括：

第一处理单元获取周期任务在预设时间段内的执行次数；

所述第一处理单元根据所述执行次数确定所述周期任务是否正常执行；

如果所述周期任务执行异常，所述第一处理单元执行复位操作；

如果所述周期任务正常执行，所述方法还包括：

所述第一处理单元与第二处理单元进行密钥问答；

所述第一处理单元根据密钥问答的结果确定所述第二处理单元是否正常运行；

如果所述第二处理单元非正常运行，所述第一处理单元执行复位操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一处理单元根据所述执行次数确定所述周期任务是否正常执行，包括：

所述第一处理单元将所述执行次数与预设上限次数、预设下限次数进行比较，确定所述周期任务是否执行过快或过慢；

如果所述周期任务执行过快或过慢，确定所述周期任务执行异常。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述周期任务包括多个功能子任务，所述方法还包括：

所述第一处理单元将所述多个功能子任务的执行顺序与预设执行顺序进行比较；

如果所述多个功能子任务的执行顺序与所述预设执行顺序不一致，所述第一处理单元执行复位操作。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

如果所述多个功能子任务的执行顺序与所述预设执行顺序一致，记录所述周期任务的执行次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一处理单元与第二处理单元进行密钥问答，包括：

所述第一处理单元接收所述第二处理单元发送的问题参数请求消息；

所述第一处理单元向所述第二处理单元发送问题参数，所述问题参数用于所述第二处理单元根据所述问题参数和密钥反馈相应的答案参数；

所述第一处理单元接收所述第二处理单元发送的所述答案参数；

所述第一处理单元根据所述答案参数生成所述密钥问答的结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一处理单元为微控制单元MCU，所述第二处理单元为片上系统SoC，所述MCU和所述SoC通过串行外设接口进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述答案参数还包括奇偶效验位，所述第一处理单元根据所述答案参数生成所述密钥问答的结果，包括：

所述第一处理单元根据所述奇偶效验位对所述答案参数进行校验；

如果效验通过，所述第一处理单元根据所述答案参数生成所述密钥问答的结果。

8.一种第一处理单元，包括：

获取模块，用于获取周期任务在预设时间段内的执行次数；

监控模块，用于根据所述执行次数确定所述周期任务是否正常执行；

操作模块，用于在所述周期任务执行异常情况下，执行复位操作；

问答模块，用于在所述周期任务正常执行情况下，与第二处理单元进行密钥问答；

确定模块，用于根据密钥问答的结果确定所述第二处理单元是否正常运行；

所述操作模块还用于如果所述第二处理单元非正常运行，执行复位操作。

9.根据权利要求8所述的第一处理单元，其中，所述监控模块用于：

将所述执行次数与预设上限次数、预设下限次数进行比较，确定所述周期任务是否执行过快或过慢；

如果所述周期任务执行过快或过慢，确定所述周期任务执行异常。

10.根据权利要求8或9所述的第一处理单元，其中，所述周期任务包括多个功能子任务，所述监控模块还用于：将所述多个功能子任务的执行顺序与预设执行顺序进行比较；

所述操作模块还用于如果所述多个功能子任务的执行顺序与所述预设执行顺序不一致，执行复位操作。