[发明专利]辅助绕线机械手组合系统

权利要求书

1.一种辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从所述供线装置取电线，辅助电线缠绕于所述旋转驱动装置驱动的火牛上。

2.根据权利要求1所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述机械手的数量为至少一个；所述绕线辅助装置包括第一夹持机构、第二夹持机构以及第一裁切机构，所述第一夹持机构用于夹持待缠绕于火牛上的电线的起始端，或用于夹持已缠绕于火牛上的电线的结束部分；所述第二夹持机构用于夹持火牛；所述第一裁切机构用于在火牛缠绕好电线后剪断电线。

3.根据权利要求2所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，还包括用于安装于供线装置上的固线夹，所述固线夹具有用于电线穿过的电线过道；所述固线夹对应所述第二夹持机构设置，用于所述第二夹持机构夹持。

4.根据权利要求3所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述固线夹具有用于紧固电线的固线结构；所述绕线辅助装置还包括松线机构和第三夹持机构，所述松线机构对应所述第二夹持机构设置，用于在第二夹持机构夹持固线夹后驱使固线夹松开电线；所述第三夹持机构用于在固线夹松开电线后夹持电线的起始端。

5.根据权利要求4所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述固线夹包括穿线架和固线结构，所述穿线架设有第一穿孔、与所述第一穿孔同轴的第二穿孔以及连通所述第一穿孔和所述第二穿孔的容置腔；所述固线结构包括滑件、压线静块以及驱动弹簧；所述滑件的一端位于所述穿线架外，另一端穿过所述固线夹伸入至所述容置腔内，并形成有连通所述第一穿孔和第二穿孔的第三穿孔；所述第一穿孔、第二穿孔和第三穿孔组成用于电线穿过的电线过道；所述压线静块设于穿线架上，且伸入至所述第三穿孔内的；所述滑件具有位于所述压线静块远离所述推手的一侧的压线杆；所述驱动弹簧联动所述滑件，用于驱动压线杆将电线压于所述压线静块上；所述松线机构用于通过克服所述驱动弹簧的阻力推动所述滑件，来驱使压线杆远离压线静块以松开电线。

6.根据权利要求4所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述机械手的数量为至少两个，所述第一夹持机构、第二夹持机构和松线机构均设于一机械手上；所述第三夹持机构和第一裁切机构均设于另一机械手上。

7.根据权利要求6所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持组件和驱动件，所述第二夹持机构包括第二夹持组件和驱动件，所述第三夹持机构包括第三夹持组件和驱动件，所述第一裁断结构包括第一剪刀和驱动件；所述第一夹持机构和第二夹持机构共用一个驱动件，所述第一夹持机构和第二夹持机构共用的驱动件为第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件进行夹持动作；所述第三夹持机构和第一裁切机构共用一个驱动件，所述第三夹持机构和第一裁切机构共用的驱动件为第二驱动件，第二驱动件用于第三夹持组件进行夹持动作以及驱动第一剪刀进行裁剪动作。

8.根据权利要求7所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述第三夹持组件位于所述第二驱动件的一侧，所述第三夹持组件包括两连接所述第二驱动件的第三夹件，所述第三夹件具有第三夹杆，所述第三夹杆具有杆自由端和杆固定端，两个所述第三夹杆面向彼此的一侧设有第一夹块。

9.根据权利要求8所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，两所述第三夹杆上还设有与所述第一夹块并列设置的第二夹块；所述第二夹块面向彼此的侧面上设有用于夹持胶管的夹管槽，所述夹管槽沿所述第三夹杆的横向延伸设于所述第二夹块；所述第二夹块通过连接弹簧连接所述第三夹杆。

10.根据权利要求9所述的辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，所述第一夹块面向彼此的侧面上对应设有用于夹持电线的夹线槽，所述夹线槽沿所述第三夹杆的横向延伸设于所述第二夹块，且所述夹线槽的两端贯穿所述第一夹块。