[发明专利]辅助绕线机械手组合系统

说明书

本发明公开了一种辅助绕线机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下取火牛安装于驱动火牛旋转的旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上，不需人工操作这些步骤，省时省力，降低了人力成本；而且结构简单，占地面积不大。

技术领域

本发明涉及火牛制作设备技术领域，尤其设置一种辅助绕线机械手组合系统。

背景技术

火牛，又称变压器，是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心，主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。火牛的制作有绕线这一工序，目前在火牛绕线制作，一般是人工将火牛安装于旋转驱动装置上，然后人工需缠绕于火牛上的电线从取电线拉直火牛上，在旋转驱动装置驱动火牛旋转后，再人工辅助电线缠绕于旋转的火牛上，比较费时费力，而且人力成本高。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种能自动绕线于火牛上的辅助绕线机械手组合系统。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种辅助绕线机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从所述供线装置取电线，辅助电线缠绕于所述旋转驱动装置驱动的火牛上。

上述的辅助绕线机械手组合系统，可以完成自动取火牛安装至旋转驱动装置上，然后再自动取电线至火牛上，自动辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上，不需人工操作这些步骤，省时省力，降低了人力成本；而且结构简单，占地面积不大。

在其中一实施例中，所述绕线辅助装置包括第一夹持机构、第二夹持机构以及第一裁切机构，所述第一夹持机构用于夹持待缠绕于火牛上的电线的起始端，或用于夹持已缠绕于火牛上的电线的结束部分；所述第二夹持机构用于夹持火牛；所述第一裁切机构用于在火牛缠绕好电线后剪断电线。

在其中一实施例中，还包括用于安装于供线装置上的固线夹，所述固线夹具有用于电线穿过的电线过道；所述固线夹对应所述第二夹持机构设置，用于所述第二夹持机构夹持。

在其中一实施例中，所述固线夹具有用于紧固电线的固线结构；所述绕线辅助装置还包括松线机构和第三夹持机构，所述松线机构对应所述第二夹持机构设置，用于在第二夹持机构夹持固线夹后驱使固线夹松开电线；所述第三夹持机构用于在固线夹松开电线后夹持电线的起始端。

在其中一实施例中，所述固线夹包括穿线架和固线结构，所述穿线架设有第一穿孔、与所述第一穿孔同轴的第二穿孔以及连通所述第一穿孔和所述第二穿孔的容置腔；所述固线结构包括滑件、压线静块以及驱动弹簧；所述滑件的一端位于所述穿线架外，另一端穿过所述固线夹伸入至所述容置腔内，并形成有连通所述第一穿孔和第二穿孔的第三穿孔；所述第一穿孔、第二穿孔和第三穿孔组成用于电线穿过的电线过道；所述压线静块设于穿线架上，且伸入至所述第三穿孔内的；所述滑件具有位于所述压线静块远离所述推手的一侧的压线杆；所述驱动弹簧联动所述滑件，用于驱动压线杆将电线压于所述压线静块上；所述松线机构用于通过克服所述驱动弹簧的阻力推动所述滑件，来驱使压线杆远离压线静块以松开电线。

在其中一实施例中，所述机械手的数量为至少两个，所述第一夹持机构、第二夹持机构和松线机构均设于一机械手上；所述第三夹持机构和第一裁切机构均设于另一机械手上。