[发明专利]天窗装配线系统

权利要求书

1.一种天窗装配线系统，其特征在于，所述天窗装配线系统包括第一输送线(20)、检测装置和机械手(30)，所述第一输送线(20)用于为车身输送不同品种的天窗，所述检测装置用于检测所述第一输送线(20)上的所述天窗是否与所述车身匹配，所述机械手(30)用于抓取所述第一输送线(20)上的所述天窗并将所述天窗输送到所述车身内；所述天窗装配线系统还包括报警装置和控制装置，所述第一输送线(20)、所述检测装置和所述报警装置均与所述控制装置电连接，若所述检测装置检测到所述天窗与所述车身不匹配，所述控制装置控制所述第一输送线(20)停止运行，并控制所述报警装置发出报警信息；所述机械手(30)包括移动装置和设置在所述移动装置上的托举机构，所述托举机构用于托起所述天窗，所述移动装置用于带动所述托举机构移动，以将所述托举机构上的天窗输送到所述车身内；所述移动装置包括第二竖直移动机构和第二水平移动机构，所述托举机构设置在所述第二竖直移动机构上，所述第二竖直移动机构设置在所述第二水平移动机构上，所述第二竖直移动机构用于带动所述托举机构竖直移动，所述第二水平移动机构用于带动所述托举机构水平移动；所述托举机构包括托架、设置在所述托架上的定位销和多个托举块，所述托架与所述第二竖直移动机构连接，多个所述托举块用于支撑所述天窗，所述定位销用于对所述天窗定位；所述机械手(30)还包括：第二定位机构，与所述移动装置连接，所述第二定位机构位于所述托举机构的上方，所述第二定位机构用于与所述托举机构配合，以将输送到所述车身内的天窗与所述车身的顶盖对应；所述第二定位机构包括：架体，可升降地设置；第二定位块，设置在所述架体上，所述第二定位块用于与所述车身的顶盖抵接；第二吸附机构，设置在所述架体上，所述第二吸附机构用于吸附和释放所述顶盖，所述第二吸附机构吸附住所述顶盖后，所述托举机构能够将所述车身内的天窗移动到所述顶盖上的装配位置。

2.根据权利要求1所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述机械手(30)为多个，多个所述机械手(30)沿所述第一输送线(20)的输送方向依次间隔设置，多个所述机械手(30)用于将所述第一输送线(20)上不同品种的所述天窗与对应的所述车身匹配。

3.根据权利要求1所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述天窗装配线系统还包括：

料车(10)，所述料车(10)用于将存储位置的不同品种的所述天窗输送至所述第一输送线(20)。

4.根据权利要求3所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述天窗装配线系统还包括第一导向机构，所述第一导向机构用于对所述料车(10)进行导向和限位。

5.根据权利要求4所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述第一导向机构包括导梁、限位梁和多个导轮，多个所述导轮可滚动地设置在所述导梁上以对所述料车(10)进行导向，所述限位梁设置在所述导梁的一端，所述限位梁位于所述料车(10)的移动路径上以对所述料车(10)进行限位。

6.根据权利要求3所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述天窗装配线系统还包括移栽机(40)，所述移栽机(40)用于抓取所述料车(10)上的所述天窗并将所述天窗放置到所述第一输送线(20)上。

7.根据权利要求6所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述移栽机(40)包括第一吸附机构、第一竖直移动机构和第一水平移动机构，所述第一吸附机构设置在所述第一竖直移动机构上，所述第一竖直移动机构设置在所述第一水平移动机构上，所述第一吸附机构用于吸附和释放所述天窗，所述第一竖直移动机构和所述第一水平移动机构中的至少一个能够带动所述天窗转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述天窗装配线系统还包括定位装置(50)，所述定位装置(50)用于举升所述第一输送线(20)上的所述天窗并将所述天窗定位到所述机械手(30)的抓取位置。

9.根据权利要求8所述的天窗装配线系统，其特征在于，所述定位装置(50)包括升降机构和第一定位机构，所述升降机构用于举升所述第一输送线(20)上的所述天窗，所述第一定位机构包括两个能够相互靠近和远离的第一定位块，两个所述第一定位块用于将所述升降机构上的所述天窗定位到所述抓取位置。