[发明专利]天窗装配线系统

说明书

本发明提供了一种天窗装配线系统，天窗装配线系统包括第一输送线、机械手和检测装置，第一输送线用于为车身输送不同品种的天窗，检测装置用于检测第一输送线上的天窗是否与车身匹配，机械手用于抓取第一输送线上的天窗并将天窗输送到车身内。这样在同一生产线装配多种天窗时，不必将多个料车移动到车身附近待用，因此可以减少料车的占用空间，而且，通过第一输送线将天窗输送到机械手附近，可以便于抓取天窗，通过检测装置的检测可以自动识别与车身匹配的天窗，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，具体而言，涉及一种天窗装配线系统。

背景技术

全景天窗因使车内视野开阔、通风良好、可迅速降低车内温度等优点，已经成为中高端汽车的一个亮点。天窗作为内饰件需要与内饰颜色匹配，因此造成每款车型有多种不同颜色的天窗。而且，对应不同车型，天窗的尺寸形状等也不相同。在此将不同颜色、不同尺寸或形状的天窗均称为不同品种的天窗。尤其对于多车型混线生产，天窗品种较多。现有技术中在装配天窗时通常是使用多个料车分别盛放不同品种的天窗，并移动到车身附近待用。这造成多个料车占用工位多，且不便于天窗的抓取。

发明内容

本发明提供了一种天窗装配线系统，以解决现有技术中在同一生产线装配多种天窗时设备占用空间大且不便于天窗的抓取的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种天窗装配线系统，天窗装配线系统包括第一输送线、机械手和检测装置，第一输送线用于为车身输送不同品种的天窗，检测装置用于检测第一输送线上的天窗是否与车身匹配，机械手用于抓取第一输送线上的天窗并将天窗输送到车身内。

进一步地，机械手为多个，多个机械手沿第一输送线的输送方向依次间隔设置，多个机械手用于将第一输送线上不同品种的天窗与对应的车身匹配。

进一步地，天窗装配线系统还包括报警装置和控制装置，第一输送线、检测装置和报警装置均与控制装置电连接，若检测装置检测到天窗与车身不匹配，控制装置控制第一输送线停止运行，并控制报警装置发出报警信息。

进一步地，天窗装配线系统还包括：料车，料车用于将存储位置的不同品种的天窗输送至第一输送线。

进一步地，天窗装配线系统还包括第一导向机构，第一导向机构用于对料车进行导向和限位。

进一步地，第一导向机构包括导梁、限位梁和多个导轮，多个导轮可滚动地设置在导梁上以对料车进行导向，限位梁设置在导梁的一端，限位梁位于料车的移动路径上以对料车进行限位。

进一步地，天窗装配线系统还包括移栽机，移栽机用于抓取料车上的天窗并将天窗放置到第一输送线上。

进一步地，移栽机包括第一吸附机构、第一竖直移动机构和第一水平移动机构，第一吸附机构设置在第一竖直移动机构上，第一竖直移动机构设置在第一水平移动机构上，第一吸附机构用于吸附和释放天窗，第一竖直移动机构和第一水平移动机构中的至少一个能够带动天窗转动。

进一步地，天窗装配线系统还包括定位装置，定位装置用于举升第一输送线上的天窗并将天窗定位到机械手的抓取位置。

进一步地，定位装置包括升降机构和第一定位机构，升降机构用于举升第一输送线上的天窗，第一定位机构包括两个能够相互靠近和远离的第一定位块，两个第一定位块用于将升降机构上的天窗定位到抓取位置。

进一步地，机械手包括移动装置和设置在移动装置上的托举机构，托举机构用于托起抓取位置处的天窗，移动装置用于带动托举机构移动，以将托举机构上的天窗输送到车身内。