[发明专利]电梯曳引系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯曳引系统，其特征在于，包括：

机座；

牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；

曳引动力源，与所述外圈轮机械连接；

牵引装置，所述牵引装置用于连接所述内圈轮与轿厢；

机电触发夹持装置，所述机电触发夹持装置连接所述牵引装置与所述轿厢，用于夹持所述牵引装置；

触发装置，所述触发装置设置于所述牵引装置的一端或两端，所述触发装置可触发所述机电触发夹持装置动作，以致所述轿厢停止向下运动；以及

检测装置，所述检测装置包括激光发生器、第四检测元件以及三个反光镜，所述三个反光镜分别为第一反光镜、第二反光镜以及第三反光镜，所述第一反光镜设置于井道的上端，所述第二反光镜设置于井道的下端，所述第三反光镜设置于轿厢的侧部，所述第四检测元件和所述激光发生器设置于所述机座，所述激光发生器发射的激光能够通过所述第二反光镜、第一反光镜及第三反光镜折射至所述第四检测元件。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述曳引动力源包括曳引电机，所述曳引电机设置于所述外圈轮；所述曳引动力源包括永磁体以及电磁驱动磁芯，所述永磁体设置于所述外圈轮，所述电磁驱动磁芯设置于所述机座，所述电磁驱动磁芯与所述永磁体配合驱动所述外圈轮转动；

或者，所述曳引电机独立于所述牵引轮装置设置。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述牵引轮装置还包括转盘，所述转盘与所述外圈轮同轴设置，且所述转盘上具有旋转编码器；

所述检测装置包括第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述机座，所述第一检测元件用于检测所述旋转编码器的编码信息。

4.根据权利要求3所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述牵引装置具有连续的编码孔；

所述检测装置还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述机座，所述第二检测元件用于检测所述编码孔的编码信息；

所述牵引装置为扁型牵引装置。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括防跳装置；所述防跳装置与所述牵引装置机械弹性接触；所述检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件设置于所述防跳装置，用于检测所述牵引装置的振幅。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括控制装置，所述控制装置包括编码信息处理电路，所述编码信息处理电路分别与所述第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及第四检测元件电连接，用于接收检测信息。

7.一种电梯曳引系统控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1～6中任一项权利要求所述的电梯曳引系统，所述控制方法包括如下步骤：

根据所述曳引动力源的速度参数与轿厢的尺寸参数，选择所述牵引轮装置的所述外圈轮与所述内圈轮的直径；

根据所述外圈轮与所述内圈轮的直径关系，将所述曳引动力源的驱动力施加于所述外圈轮；

当控制装置检测所述轿厢出现失控时，所述控制装置输出触发信号，触发所述机电触发夹持装置动作，夹持所述牵引装置，以致所述轿厢停止向下运动；

当所述控制装置与所述轿厢都出现失控时，所述牵引装置上的触发装置触发所述机电触发夹持装置动作，夹持所述牵引装置，以致所述轿厢停止向下运动；

当电梯调试或维护时，控制所述轿厢慢速运行至所述井道的上下极限位置；

控制所述激光发生器发出激光，调节所述井道与所述轿厢的反光镜的角度，使激光折射于第四检测元件；

读取所述井道的上下极限位置信息，并更新保存在断电保护存储器。