[发明专利]电梯曳引系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种电梯曳引系统及其控制方法。该电梯曳引系统包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。由于牵引轮装置采用直径不同的圈轮带动轿厢做升降运动，使轿厢的驱动力减小，以减少对电能的浪费，进而降低电梯成本。同时，对于大载重的轿厢而言，还可取消对重结构，这样，可以减少电梯不必要的驱动电能，从而进一步降低电梯成本，优化电梯运行性能。

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种电梯曳引系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展，多功能商业、住宅建筑也越来越多，作为垂直交通工具，电梯在大载量规格应用也越来越广，成为人们生活、工作中不可或缺的一种交通工具。

目前，电梯的对重一般为轿厢空载重量与额定半载重之和，以及与之配套的导轨及导轨支架。当电梯为汽车等货梯时，这些起对重功能的机械部分，特别是低层站的电梯，运行速度刚刚达到额定速度，就要进入减速状态。此时，曳引电机只有启动和减速电流，没有了匀速运行电流的节能优势，造成电能的浪费，电梯成本增加。

发明内容

基于此，有必要针对目前电梯成本高的问题，提供一种电梯曳引系统及其控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种电梯曳引系统，包括：

机座；

牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及

曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。

在其中一个实施例中，所述曳引动力源包括曳引电机，所述曳引电机设置于所述外圈轮；所述曳引动力源包括永磁体以及电磁驱动磁芯，所述永磁体设置于所述外圈轮，所述电磁驱动磁芯设置于所述机座，所述电磁驱动磁芯与所述永磁体配合驱动所述外圈轮转动；

或者，所述曳引电机独立于所述牵引轮装置设置。

在其中一个实施例中，所述牵引轮装置还包括转盘，所述转盘与所述外圈轮同轴设置，且所述转盘上具有旋转编码器；

所述电梯曳引系统还包括检测装置，所述检测装置包括第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述机座，所述第一检测元件用于检测所述旋转编码器的编码信息。

在其中一个实施例中，所述电梯曳引系统还包括牵引装置，所述牵引装置用于连接所述内圈轮与轿厢，所述牵引装置具有连续的编码孔；

所述检测装置还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述机座，所述第二检测元件用于检测所述编码孔的编码信息；

所述牵引装置为扁型牵引装置。

在其中一个实施例中，所述电梯曳引系统还包括机电触发夹持装置、防跳装置以及触发装置；

所述机电触发夹持装置连接所述牵引装置与所述轿厢，用于夹持所述牵引装置，触发装置设置于所述牵引装置的一端或两端，所述触发装置可触发所述机电触发夹持装置动作；

所述防跳装置与所述牵引装置机械弹性接触；所述检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件设置于所述防跳装置，用于检测所述牵引装置的振幅。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括激光发生器、第四检测元件以及多个反光镜，所述激光发生器以及第四检测元件设置于所述机座，多个所述反光镜分别设置于所述轿厢与井道，用于折射所述激光发生器发出的激光，并折射至所述第四检测元件。