[发明专利]一种用于智能派药终端的杯托装置在审
| 申请号： | 201811644014.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109573593A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 沈中奇 | 申请（专利权）人： | 天津兴雅医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药杯 托板 滚动轴承 杯托 杯托装置 终端 抓取 机械手抓取 杯托机构 接触滑动 接药机构 一端连接 一端设置 轴心转动 智能 镂空 滑块板 托板套 底盘 底座 开合 转动 取出 医护 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于智能派药终端的杯托装置，其特征在于：包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动。
2.根据权利要求1所述的用于智能派药终端的杯托装置，其特征在于：所述杯托轴的下端连接有旋转支座夹板，所述杯托轴的上端连接有托板旋转支座；所述托板旋转支座上面螺接有扭簧架。
3.根据权利要求2所述的用于智能派药终端的杯托装置，其特征在于：所述扭簧架套有扭簧，所述扭簧的一端钩在所述接药杯托板上，所述扭簧的另一端搭在所述杯托限位上。
4.根据权利要求1所述的用于智能派药终端的杯托装置，其特征在于：所述传动机构包括底座、横向传动和纵向传动；所述横向传动包括滑块、滑轨和滑轨梁；所述纵向传动包括直线轴承、导向轴和导向轴支座；所述滑块板与所述滑块连接，所述滑轨固定在滑轨梁上，所述滑轨梁与所述直线轴承连接，并在所述导向轴上滑动；所述导向轴穿过两端的导向轴支座；所述导向轴支座固定在底座的底板上。
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